[发明专利]立式磨边倒角成型机

说明书

本发明公开一种立式磨边倒角成型机，其包括机座、安装于机座上的上下料装置、安装于上下料装置旁侧的玻璃定位装置和磨边倒角装置及用于将上下料装置中上料的玻璃搬运至玻璃定位装置进行定位或用于将玻璃定位装置定位后的玻璃搬运至磨边倒角装置或用于将由磨边倒角装置完成磨边倒角后的玻璃取出的搬运送料装置；所述磨边倒角装置包括有安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、安装于XYZ三轴驱动机构上的驱动座、竖直穿设于驱动座中的旋转主轴、安装于旋转主轴下端的砂轮、用于驱动旋转主轴旋转的电机组件、安装于砂轮旁侧并用于夹持固定玻璃并可驱动玻璃转动的夹持旋转机构；玻璃定位装置包括四个用于夹住玻璃的四条边以对玻璃进行定位的气爪。

技术领域：

本发明涉及机械自动化加工技术领域，特指一种立式磨边倒角成型机。

背景技术：

众所周知，玻璃在切割加工后其四边和边角都非常锐利，且切割后的尺寸不够精确，存在安全隐患，所以在玻璃的加工过程中，玻璃磨边倒角是非常重要的一步工序，既能提高玻璃的美观度，又能减少玻璃在使用和安装过程中对人造成的损伤。

目前，玻璃进行磨边和倒角均是通过人工打磨，以致需要投入大量的人力，并且劳动强度大、成本高、效率低，而且人工打磨的精度和质量都达不到品质要求。对此，人们研发出了磨边机和倒角机，使用玻璃磨边机上将玻璃的四条边磨边后，再使用专用倒角机来加工玻璃的四个边角，在此过程中，由于需要使用多台加工设备加工玻璃，因此该加工方式的设备占用空间大，且需要较多的人工协同完成，另一方面，由于多台加工设备不是机控而是依靠人工的经验来衔接加工的每个步骤，因此，玻璃的磨边和倒角的质量不稳定，并且效率也不高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立式磨边倒角成型机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该立式磨边倒角成型机包括机座、安装于机座上的上下料装置、安装于上下料装置旁侧的玻璃定位装置和位于玻璃定位装置旁侧的磨边倒角装置及用于将上下料装置中上料的玻璃搬运至玻璃定位装置进行定位或用于将玻璃定位装置定位后的玻璃搬运至磨边倒角装置或用于将由磨边倒角装置完成磨边倒角后的玻璃取出的搬运送料装置；所述磨边倒角装置包括有安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、安装于XYZ三轴驱动机构上并可由该XYZ三轴驱动机构驱动以在X、Y、Z三轴方向移动的驱动座、竖直穿设于该驱动座中的旋转主轴、安装于旋转主轴下端的砂轮、用于驱动该旋转主轴旋转的电机组件、安装于该砂轮旁侧并用于夹持固定玻璃并可驱动玻璃转动的夹持旋转机构；所述玻璃定位装置包括有四个用于夹住玻璃的四条边以对玻璃进行定位的定位调整块。

进一步而言，上述技术方案中，所述电机组件包括有安装于XYZ三轴驱动机构上的驱动电机、安装于该驱动电机的转轴下端的驱动带轮、以可上下滑动的方式安装于该旋转主轴上端并可与旋转主轴同步旋转的砂轮带轮、连接于该驱动带轮与砂轮带轮之间的驱动带。

进一步而言，上述技术方案中，所述砂轮带轮的轴孔内壁设置有纵向滑槽，所述旋转主轴上端外围设置有竖直滑槽，该旋转主轴上端穿设于该砂轮带轮的轴孔内，且该竖直滑槽与纵向滑槽对应，滑动件两侧分别嵌入该竖直滑槽及纵向滑槽中，使该旋转主轴与砂轮带轮可相对上下滑动并可同步旋转。

进一步而言，上述技术方案中，所述砂轮带轮的轴孔上端还设置有沉槽，所述旋转主轴上端还设置有可嵌入沉槽内的防脱盖；所述旋转主轴上端与驱动座之间设置有若干第一轴承；所述旋转主轴下端与驱动座之间设置有若干第二轴承。