[发明专利]立式磨边倒角成型机

权利要求书

1.立式磨边倒角成型机，其特征在于：其包括机座(1)、安装于机座(1)上的上下料装置(2)、安装于上下料装置(2)旁侧的玻璃定位装置(3)和位于玻璃定位装置(3)旁侧的磨边倒角装置(4)及用于将上下料装置(2)中上料的玻璃搬运至玻璃定位装置(3)进行定位或用于将玻璃定位装置(3)定位后的玻璃搬运至磨边倒角装置(4)或用于将由磨边倒角装置(4)完成磨边倒角后的玻璃取出的搬运送料装置(5)；所述磨边倒角装置(4)包括有安装于机座(1)上的XYZ三轴驱动机构(41)、安装于XYZ三轴驱动机构(41)上并可由该XYZ三轴驱动机构(41)驱动以在X、Y、Z三轴方向移动的驱动座(42)、竖直穿设于该驱动座(42)中的旋转主轴(43)、安装于旋转主轴(43)下端的砂轮(44)、用于驱动该旋转主轴(43)旋转的电机组件(45)、安装于该砂轮(44)旁侧并用于夹持固定玻璃并可驱动玻璃转动的夹持旋转机构(46)；所述玻璃定位装置(3)包括有四个用于夹住玻璃的四条边以对玻璃进行定位的定位调整块(35)。

2.根据权利要求1所述的立式磨边倒角成型机，其特征在于：所述电机组件(45)包括有安装于XYZ三轴驱动机构(41)上的驱动电机(451)、安装于该驱动电机(451)的转轴下端的驱动带轮(452)、以可上下滑动的方式安装于该旋转主轴(43)上端并可与旋转主轴(43)同步旋转的砂轮带轮(453)、连接于该驱动带轮(452)与砂轮带轮(453)之间的驱动带(454)。

3.根据权利要求2所述的立式磨边倒角成型机，其特征在于：所述砂轮带轮(453)的轴孔内壁设置有纵向滑槽(402)，所述旋转主轴(43)上端外围设置有竖直滑槽(401)，该旋转主轴(43)上端穿设于该砂轮带轮(453)的轴孔内，且该竖直滑槽(401)与纵向滑槽(402)对应，滑动件(403)两侧分别嵌入该竖直滑槽(401)及纵向滑槽(402)中，使该旋转主轴(43)与驱动带轮(452)可相对上下滑动并可同步旋转。

4.根据权利要求2所述的立式磨边倒角成型机，其特征在于：所述砂轮带轮(453)的轴孔上端还设置有沉槽(404)，所述旋转主轴(43)上端还设置有可嵌入沉槽(404)内的防脱盖(431)；所述旋转主轴(43)上端与驱动座(42)之间设置有若干第一轴承(432)；所述旋转主轴(43)下端与驱动座(42)之间设置有若干第二轴承(433)。

5.根据权利要求1所述的立式磨边倒角成型机，其特征在于：所述夹持旋转机构(46)包括有安装于机座(1)上的第一座体(461)、以可旋转的方式竖直穿设于该第一座体(461)内的第一旋转轴(462)和用于驱动该第一旋转轴(462)旋转的第一电机模组(463)、安装于该第一旋转轴(462)上端的下夹持座(464)、安装于机座(1)上的立架(465)、竖直安装于该立架(465)中并可旋转的第一旋转座(466)、以可上下滑动的方式竖直穿设于该第一旋转座(466)内的第二旋转轴(467)、套设于该第二旋转轴(467)下端并可相对第二旋转轴(467)旋转的第一旋转座(466)、用于驱动该第一旋转座(466)上下滑动的驱动气缸(468)以及固定于该第二旋转轴(467)下端并与下夹持座(464)对应的上夹持座(469)，其中，所述上夹持座(469)下端面设置有上垫片(405)；所述下夹持座(464)上端面设置有下垫片(406)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的立式磨边倒角成型机，其特征在于：所述玻璃定位装置(3)包括有气爪支撑座(32)、安装于气爪支撑座(32)上端的气爪主体(33)、四个安装于该气爪主体(33)上端并可相对夹紧的所述的气爪(31)、安装于气爪(31)上的转换块(34)和以可调节相对位置的方式安装于转换块(34)上并用于与玻璃接触的定位调整块(35)、安装于四个定位调整块(35)之间的定位吸盘(36)，且四个定位调整块(35)及定位吸盘(36)之间形成用于对玻璃夹持定位的定位空间。