[发明专利]自动对中胀开式置纱盘

说明书

一种自动对中胀开式置纱盘，包括：置纱盘体，设置有控制机构；对中机构，包括对中板、对中滑柱和滑柱复位件，该对中板安装在该置纱盘体的滑槽内并能沿该滑槽移动，该对中滑柱分别连接该对中板和该控制机构，该滑柱复位件与该对中板连接，该对中板相对于该置纱盘体的轴线分别具有一原始位置和一对中位置；以及调节机构，包括置纱板、压柱和压柱复位件，该压柱安装在该置纱盘体上，并分别连接该控制机构和该置纱板，该压柱复位件与该压柱连接；其中，该置纱板承受筒子纱重量后通过该压柱传递至该控制机构，该控制机构控制该对中滑柱推动该对中板自该原始位置移动至该对中位置，自动调整该筒子纱与该置纱盘体同轴。

技术领域

本发明涉及筒子纱技术，特别是一种化纤或玻纤或棉纺的筒子纱自动包装码垛线的自动对中胀开式置纱盘。

背景技术

现有技术置纱盘一般为单一直径凸台置纱盘，通常只能适应单一直径筒子纱放置于置纱盘上，如筒子纱直径有差异或差异过大，置纱盘和筒子纱在自动线上前进的过程中由于设备的振动和冲击，筒子纱有倾覆掉落的风险。另外筒子纱放置于固定直径小托盘上时，托盘凸台直径与筒子纱纸筒内壁之间需存在一定间隙，防止机器人放置筒子纱时卡在托盘上，致使筒子纱在自动线上的位置精度偏低。对筒子纱二次抓取如装箱或者码垛时，有可能因为精度偏低导致抓纱的手指碰坏筒子纱内的纸筒。

现有置纱盘不能很好处理多种内径的筒子纱，在自动线上前进时有倾覆掉落风险，并且筒子纱在该置纱盘上放置时，定位精度较低，尤其是大小内径混用时，大内径筒子纱定位精度更低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动对中胀开式置纱盘。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动对中胀开式置纱盘，其中，包括：

置纱盘体，所述置纱盘体上设置有控制机构；

对中机构，包括对中板、对中滑柱和滑柱复位件，所述对中板安装在所述置纱盘体的滑槽内并能沿所述滑槽移动，所述对中滑柱分别连接所述对中板和所述控制机构，所述滑柱复位件与所述对中板连接，所述对中板相对于所述置纱盘体的轴线分别具有一原始位置和一对中位置；以及

调节机构，包括置纱板、压柱和压柱复位件，所述压柱安装在所述置纱盘体上，并分别连接所述控制机构和所述置纱板，所述压柱复位件与所述压柱连接；

其中，所述置纱板承受筒子纱重量后通过所述压柱传递至所述控制机构，所述控制机构控制所述对中滑柱推动所述对中板自所述原始位置移动至所述对中位置，自动调整所述筒子纱与所述置纱盘体同轴。

上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述置纱盘体包括底座和设置在所述底座上的立柱，所述底座和立柱为一体结构件，所述控制结构设置在所述立柱内。

上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述控制机构包括设置在所述立柱内的连通油路、对中油腔和调节油腔，所述对中油腔和调节油腔通过所述连通油路连通，所述对中滑柱分别连接所述对中板和所述对中油腔，所述压柱与所述调节油腔连接，所述压柱复位件设置在所述调节油腔内并与所述压柱连接。

上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述对中滑柱与所述对中油腔的油腔壁连接处设置有对中密封圈，以防止液压油泄漏；所述压柱与所述调节油腔的油腔壁连接处设置有调节密封圈，以防止液压油泄漏。

上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述控制机构包括设置在所述立柱内的杠杆、顶块、杠杆腔和顶块腔，所述杠杆安装在所述杠杆腔内，所述顶块位于所述顶块腔内，所述杠杆的一端与所述压柱连接，所述杠杆的另一端与所述顶块连接，所述顶块的斜面侧与所述对中滑柱抵接。

上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述滑柱复位件为滑柱弹簧，所述滑柱弹簧与所述滑柱对应设置在所述对中板的两侧，所述滑柱弹簧的两端分别抵接在所述对中板和所述立柱的侧壁上，所述压柱复位件为压柱弹簧，所述压柱弹簧的两端分别抵接在所述立柱的底壁和所述压柱的底面上。