[发明专利]一种纸箱内衬板自动装箱机及使用方法

说明书

本发明提供了一种纸箱内衬板自动装箱机及使用方法，解决了装箱机构夹取内衬板外侧，造成内衬板外形尺寸增大，装不进纸箱的情况，设计了纸箱定位撑开机构可以纸箱上部页板向四周撑开，增大纸箱页板开口使纸箱内衬板装箱更舒畅，内衬成型机构、内衬导向机构、纸箱输送机构、纸箱定位撑开机构和控制系统，极大地减少了人员的劳动强度，控制系统对各个机构进行综合控制，实现了集中、高效、便利的管理，同时降低了成本。

技术领域

本发明涉及纸箱生产的技术领域，具体涉及一种纸箱内衬板自动装箱机及使用方法。

背景技术

目前，早期纸箱包装多采取人工放置内衬，操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大，包装质量不高，有些产品长期与人接触还会影响身体健康。由于工业产品千差万别，用户要求各不相同，很难形成统一的包装模式和定型的包装设备，因而包装工序长期以来成为连续化生产过程中的薄弱环节。

此外，中国的劳工短缺越来越突出，未来五年中国劳动力增长率大幅减速，各地频繁出现用工荒现象。用工短缺、劳动力成本上升迫使企业改进传统的生产工艺，提高机械化水平，降低对劳动力的依赖。而随着人们对工作环境要求的提高，高危、有毒、高温等恶劣条件的工作需要由机器人及智能装备逐步替代。

然而，应该认识到，我国包装机械行业自动化水平总体还处于较低阶段。一些含量高的包装成套设备仍依靠国外进口来满足内需。这种过度依靠国外产品的现象，已经严重制约我国包装工业持续、稳定地发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纸箱内衬板自动装箱机及使用方法，能够替代人工作业、提高工作效率、降低人工成本的纸箱内衬自动装箱机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括纸箱输送机构、纸箱定位撑开机构、内衬成型机构、内衬装箱机构、内衬导向机构以及内衬输送机构，纸箱定位撑开机构固定在纸箱输送机构上，用于对纸箱输送机构移动的纸箱进行固定，纸箱定位撑开机构外侧固设有支撑架，内衬输送机构固设在支撑架的一侧，内衬导向机构设在内衬输送机构的两侧，内衬成型机构设在内衬输送机构的端部，内衬装箱机构固设在支撑架上。

优选方案中，纸箱定位撑开机构中的固定架设在纸箱输送机构的两侧，固定架上设有多个旋转气缸，旋转气缸端部固设有撑板，固定架下方固设有第一伸缩气缸；

纸箱抵靠在纸箱输送机构上移动，旋转气缸驱动撑板抵靠在纸箱的四角，第一伸缩气缸用于定位固定纸箱。

优选方案中，支撑架一侧固设有固定板，固定板上固设有多个第一滑轨，支撑架端面设有多个第二滑轨。

优选方案中，内衬输送机构的底部通过多个滑块抵靠在支撑架上的第二滑轨上左右滑动。

优选方案中，内衬成型机构中的滑动板一侧通过多个滑块抵靠在支撑架上的第一滑轨上前后滑动，滑动板与支撑架之间设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定座固定在支撑架上，第二伸缩气缸的活塞杆固定在滑动板上。

优选方案中，滑动板端面上固设有多个吸盘，吸盘用于吸附固定内衬输送机构上的内衬板。

优选方案中，内衬装箱机构中的固定座内设有滑动的滑动柱，滑动柱一侧固设有齿条，固定座一侧固设有电机，电机的驱动轴上固设有齿轮，齿轮与齿条啮合。

优选方案中，滑动柱端部固设有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的固定座上固设有连接板，连接板四周固设有第四伸缩气缸，第四伸缩气缸端部设有连接角板，连接角板的端部固设有撑板；

第三伸缩气缸的活塞杆上固设有滑动固定板，滑动固定板底部四周固设有第五伸缩气缸。

优选方案中，内衬导向机构中的固定座板固定在支撑架上，固定座板上设有铰接的第六伸缩气缸，第六伸缩气缸端部设有转动的挡板，挡板通过铰接座抵靠在固定座板上转动。