[发明专利]一种纸箱内衬板自动装箱机及使用方法

权利要求书

1.一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：包括纸箱输送机构（1）、纸箱定位撑开机构（2）、内衬成型机构（4）、内衬装箱机构（5）、内衬导向机构（6）以及内衬输送机构（8），纸箱定位撑开机构（2）固定在纸箱输送机构（1）上，用于对纸箱输送机构（1）移动的纸箱进行固定，纸箱定位撑开机构（2）外侧固设有支撑架（3），内衬输送机构（8）固设在支撑架（3）的一侧，内衬导向机构（6）设在内衬输送机构（8）的两侧，内衬成型机构（4）设在内衬输送机构（8）的端部，内衬装箱机构（5）固设在支撑架（3）上。

2.根据权利要求1所述一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：纸箱定位撑开机构（2）中的固定架（201）设在纸箱输送机构（1）的两侧，固定架（201）上设有多个旋转气缸（202），旋转气缸（202）端部固设有撑板（204），固定架（201）下方固设有第一伸缩气缸（203）；

纸箱抵靠在纸箱输送机构（1）上移动，旋转气缸（202）驱动撑板（204）抵靠在纸箱的四角，第一伸缩气缸（203）用于定位固定纸箱。

3.根据权利要求1所述一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：支撑架（3）一侧固设有固定板（301），固定板（301）上固设有多个第一滑轨（302），支撑架（3）端面设有多个第二滑轨（303）。

4.根据权利要求1所述一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：内衬输送机构（8）的底部通过多个滑块抵靠在支撑架（3）上的第二滑轨（303）上左右滑动。

5.根据权利要求1所述一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：内衬成型机构（4）中的滑动板（401）一侧通过多个滑块抵靠在支撑架（3）上的第一滑轨（302）上前后滑动，滑动板（401）与支撑架（3）之间设有第二伸缩气缸（402），第二伸缩气缸（402）的固定座固定在支撑架（3）上，第二伸缩气缸（402）的活塞杆固定在滑动板（401）上。

6.根据权利要求5所述一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：滑动板（401）端面上固设有多个吸盘，吸盘用于吸附固定内衬输送机构（8）上的内衬板。

7.根据权利要求1所述一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：内衬装箱机构（5）中的固定座（501）内设有滑动的滑动柱（502），滑动柱（502）一侧固设有齿条（503），固定座（501）一侧固设有电机（504），电机（504）的驱动轴上固设有齿轮，齿轮与齿条（503）啮合。

8.根据权利要求7所述一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：滑动柱（502）端部固设有第三伸缩气缸（505），第三伸缩气缸（505）的固定座上固设有连接板（506），连接板（506）四周固设有第四伸缩气缸（507），第四伸缩气缸（507）端部设有连接角板（508），连接角板（508）的端部固设有撑板（509）；

第三伸缩气缸（505）的活塞杆上固设有滑动固定板（511），滑动固定板（511）底部四周固设有第五伸缩气缸（510）。

9.根据权利要求1所述一种纸箱内衬板自动装箱机，其特征是：内衬导向机构（6）中的固定座板（601）固定在支撑架（3）上，固定座板（601）上设有铰接的第六伸缩气缸（602），第六伸缩气缸（602）端部设有转动的挡板（604），挡板（604）通过铰接座（603）抵靠在固定座板（601）上转动。

10.根据权利要求1~9任意一项所述一种纸箱内衬板自动装箱机的使用方法，其方法是：S1、纸箱输送机构（1）将纸箱输送至内衬装箱机构（5）的正下方，通过纸箱定位撑开机构（2）对纸箱进行精确定位，纸箱定位撑开机构（2）中的旋转气缸（202）驱动撑板（204）将纸箱上部页板向四周撑开；

S2、内衬输送机构（8）上压缩多个内衬板，两侧的内衬导向机构（6）可以固定限制内衬板，通过内衬成型机构（4）中的滑动板（401）上的吸盘吸附内衬板，再通过第二伸缩气缸（402）推动滑动板（401）与内衬板移动打开成型；

S3、内衬装箱机构（5）中的撑板（509）与第五伸缩气缸（510）从打开的内衬板内侧进行夹取，通过电机（504）驱动将内衬板装入到纸箱中；

S4、各机构复位，即完成一次内衬板自动装箱，装好的内衬板纸箱再经纸箱输送机构（1）输送至下道工序。