[发明专利]三维可视化的输电线路管控方法、系统、智能终端和介质

权利要求书

1.一种三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据所述位置信息和所述管控场景信息规划信息采集路线；

驱动目标无人机沿所述信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据所述目标采集三维数据构建三维可视模型；

获取用户输入的显示指令，所述显示指令包括显示视角和显示内容，根据所述显示指令显示所述三维可视模型；

获取用户输入的截图指令，获取当前所述三维可视模型的当前视角图像，根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注。

2.根据权利要求1所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所述根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注的步骤之后，包括：

获取所述当前视角图像对应的具有不同于所述显示视角的其他视角的其视角图像，将所述其他视角图像标记为所述视角图像的辅助视角图像。

3.根据权利要求2所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所将所述其他视角图像标记为所述视角图像的辅助视角图像的步骤之后，包括：

获取所述辅助视角图像与所述当前视角图像对应的对应区域，突出显示所述对应区域。

4.根据权利要求1所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所述管控场景信息包括巡检场景信息，所述巡检场景信息包括气候场景信息；

所述根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注的步骤，包括：

对所述视角图像进行故障识别，获取所述视角图像中的故障元件和/或故障名称，根据所述故障元件和/或所述故障原因为所述视角图像进行标注。

5.根据权利要求4所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所述根据所述故障元件和/或所述故障原因为所述视角图像进行标注的步骤之后，包括：

获取所述故障元件和/或故障原因所在的目标显示区域，放大显示所述目标显示区域。

6.根据权利要求1所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所述管控场景信息包括施工场景信息，所述施工场景信息包括施工进度信息、施工目标信息、施工管理信息中的至少一个；

所述根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注的步骤，包括：

根据所述施工场景信息获取施工评判标准，根据所述施工评判标准判断所述当前视角图像是否与所述施工评判标准匹配，若否，则为所述当前视角图像新增不匹配标注。

7.根据权利要求6所述的三维可视化的输电线路管控方法，其特征在于，所述为所述当前视角图像新增不匹配标注的步骤之后，包括：

获取用户输入的测量指令，根据所述测设指令获取并显示目标测量区域的目标测量值。

8.一种三维可视化的输电线路的管控系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据所述位置信息和所述场景信息规划信息采集路线；

采集模块，用于驱动目标无人机沿所述信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据所述目标采集三维数据构建三维可视模型；

显示模块，用于获取用户输入的显示指令，所述显示指令包括显示视角和显示内容，根据所述显示指令显示所述三维可视模型；

标注模块，用于获取用户输入的截图指令，获取当前所述三维可视模型的当前视角图像，根据所述截图指令对所述当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据所述识别结果为所述当前视角图像进行标注。

9.一种智能终端，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。