[发明专利]一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器及其使用方法

权利要求书

1.一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，包括可调导轨(1)和本体(2)，所述的可调导轨(1)内安装有本体(2)，所述的本体(2)包括驱动机构(22)和多个箝位机构(21)，所述驱动机构(22)的两侧均与箝位机构(21)连接，所述的箝位机构(21)包括桥式放大机构(215)，所述桥式放大机构(215)的上下两端分别通过第一铰链与杠杆式放大机构(213)连接，所述杠杆式放大机构(213)的杠杆臂末端均设有箝位足(212)，所述的箝位足(212)与可调导轨(1)接触。

2.根据权利要求1所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，所述桥式放大机构(215)的内侧设有凸起，凸起内部设有定位槽(216)，定位槽(216)内安装有预紧螺钉(211)。

3.根据权利要求1所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，所述的驱动机构(22)包括铰链(221)，铰链(221)的内部设有定位凸台(226)，定位凸台(226)一侧连接有驱动压电陶瓷叠堆(223)，驱动压电陶瓷叠堆(223)的端部与铰链(221)内壁固定，定位凸台(226)另一侧设有楔块(225)，楔块(225)的另一端紧挨铰链(221)内壁，楔块(225)底部连接有螺钉(227)。

4.根据权利要求3所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，所述的定位凸台(226)与驱动压电陶瓷叠堆(223)之间设有第二绝缘垫片(224)。

5.根据权利要求2所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，所述桥式放大机构(215)的凸起与驱动机构(22)的铰链(221)的凸起之间连接有箝位压电陶瓷叠堆(218)。

6.根据权利要求5所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，所述的箝位压电陶瓷叠堆(218)和定位槽(216)的结合面处设有第一绝缘垫片(217)。

7.根据权利要求1所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，所述的杠杆式放大机构(213)的杠杆臂上连接有加强板。

8.根据权利要求1所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，所述的可调导轨(1)包括底座(11)，底座(11)底部设有槽，用于固定本体(2)。

9.根据权利要求8所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器，其特征在于，所述的底座(11)一侧安装有导轨调整侧(13)。

10.基于权利要求1～9任一项所述的一种箝位力可调的尺蠖式压电作动器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)使其中一个箝位机构中的箝位压电陶瓷叠堆得电伸长，产生输出力，通过二级位移放大机构放大其位移的变化，并传递力，使得杠杆臂末端上的箝位足与可调导轨两侧面脱离，解除箝位状态；

(2)驱动压电陶瓷叠堆得电伸长并产生输出力，驱动机构在该位移和输出力的作用下沿X轴方向伸长，带动解除箝位状态的箝位机构沿X轴方向运动；

(3)步骤(1)中得电的箝位压电陶瓷叠堆断电缩短，杠杆臂在弹性张力的作用下向可调导轨两侧运动，与可调导轨两侧表面接触，实现箝位，同时，另一个箝位机构中的箝位压电陶瓷叠堆得电伸长并产生输出力，通过二级位移放大机构放大其位移的变化，并传递力，使得杠杆臂末端上的箝位足与可调导轨两侧面脱离，解除箝位状态；

(4)驱动压电陶瓷叠堆断电缩短，输出力消失，带动解除箝位状态的箝位机构沿X轴方向运动。