[发明专利]配餐系统及配餐方法

说明书

本公开涉及一种配餐系统及配餐方法。该配餐系统包括：食品输送装置，其包括食品输送线，所述食品输送线用于承接食品容器并将所述食品容器输送至拾取位置；餐盘输送装置，其包括餐盘输送线，所述餐盘输送线用于承接餐盘并将所述餐盘依次输送至汇餐位置和出餐位置；第一食品移载装置，其被配置为从所述拾取位置抓取所述食品容器并将所述食品容器释放到位于所述汇餐位置的所述餐盘上。

技术领域

本公开涉及餐饮领域的自动化配送技术，更具体地，涉及一种配餐系统及配餐方法。

背景技术

在快餐生产及销售领域中，食品制作区通过标准化加工流程制作出多种形式的食品供顾客选择。目前，制作出来的各种食品通常由位于收银台后方的货架缓存，货架设置有多个分区，各个分区通过标签来识别所存储的具体食品。当顾客点餐后，售货员需要手动汇餐，也即，售货员根据点餐清单在货架处拿取对应的食品，将食品汇集在餐盘上然后提供给顾客。

因为顾客点餐的食品是随机的、多品类的，配餐过程中，售货员在拿取食品时需要多次核对清单以避免出现漏拿、错拿等失误。尤其在用餐高峰期，单位时间内人流量大，订单激增，售货员的工作强度大，容易疲劳。另外，售货员从货架上拿取食品时，需要频繁与食品容器发生接触，存在食品卫生隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种配餐系统及配餐方法，以解决现有技术的配餐方式存在的上述问题中至少一个。

本公开提供的一种配餐系统，包括：食品输送装置，其包括食品输送线，所述食品输送线用于承接食品容器并将所述食品容器输送至拾取位置；餐盘输送装置，其包括餐盘输送线，所述餐盘输送线用于承接餐盘并将所述餐盘依次输送至汇餐位置和出餐位置；第一食品移载装置，其被配置为从所述拾取位置抓取所述食品容器并将所述食品容器释放到位于所述汇餐位置的所述餐盘上。

进一步地，所述食品输送装置包括食品容器位置检测器，所述食品容器位置检测器用于检测在所述食品输送线上的所述食品容器的位置信息；和/或，所述餐盘输送装置包括第一餐盘位置检测器，所述第一餐盘位置检测器用于检测在所述餐盘输送线上的所述餐盘的位置信息；和/或，所述第一食品移载装置包括至少一个机械臂。

进一步地，所述食品容器位置检测器包括与所述拾取位置相对应的第一传感器；所述第一餐盘位置检测器包括：与所述餐盘输送线上用于承接餐盘的接盘位置相对应的第二传感器，和/或与所述汇餐位置相对应的第三传感器，和/或与所述出餐位置相对应的第四传感器。

进一步地，所述餐盘输送线包括依次邻接的第一直线输送段、弧形输送段和第二直线输送段，所述第一直线输送段和所述第二直线输送段互相成角度，所述出餐位置处于所述第二直线输送段的末端，所述第一直线输送段、所述弧形输送段和所述第二直线输送段能够被同一驱动机构驱动；或者，所述餐盘输送线包括相分离且互相成角度地布置的第一输送线和第二输送线，所述第二输送线的起始端对应于所述汇餐位置且适于承接从所述第一输送线的末端输出的餐盘，所述出餐位置处于所述第二输送线的末端；所述第一输送线和所述第二输送线能够独立运行。

进一步地，所述食品输送线包括沿着所述食品容器的输送方向依次布置且能够独立运行的多个食品输送段，位于下游的所述食品输送段能够承接位于其上游的所述食品输送段输出的食品容器；其中，所述食品容器位置检测器包括与所述拾取位置相对应的第一传感器和与至少一个所述食品输送段相对应的至少一个第五传感器；和/或，所述餐盘输送线包括沿着所述餐盘的输送方向依次布置且能够独立运行的多个餐盘输送段，位于下游的所述餐盘输送段能够承接位于其上游的所述餐盘输送段输出的餐盘；其中，所述第一餐盘位置检测器包括：与所述餐盘输送线上用于承接餐盘的接盘位置相对应的第二传感器，和/或与所述汇餐位置相对应的第三传感器，和/或与所述出餐位置相对应的第四传感器，和/或，与至少一个所述餐盘输送段相对应的至少一个第六传感器。

进一步地，该配餐系统还包括：货架，设置在所述食品输送线的侧部，所述货架用于缓存食品；第二食品移载装置，其被配置为从所述货架抓取所述食品并将所述食品释放到在所述食品输送线上的所述食品容器上。