[发明专利]安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统

说明书

本发明涉及药液配置设备技术领域，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统，安剖瓶打开装置包括：安装架；第一驱动机构，设置在安装架上；瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，瓶体夹爪与第一驱动机构连接，能够在第一驱动机构的驱动下绕瓶体的轴线旋转；第二驱动机构，设置在安装架上；瓶头夹爪，与瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，瓶头夹爪与第二驱动机构相连，能够在第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；切割刀，设置在安装架上，切割刀适于与瓶体和瓶头的连接处接触。该安剖瓶打开装置能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。

技术领域

本发明涉及药液配置设备技术领域，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统。

背景技术

安剖瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，广泛使用在医疗卫生行业。目前，药剂调配主要通过人工实现，人工配药存在交叉感染、处方调配差错率高、人手不足等情况，直接影响到药剂师及患者的健康。特别是对于安剖瓶的掰断，完全由人工进行，及其容易造成人员损伤和药液污染。

现有技术中公开了一种安剖瓶自动切割装置，包括底座，所述底座上设置有夹紧电机，所述夹紧电机上端相对设置有夹爪；所述底座的上方固定设置有一个顶板，所述顶板的下端面设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有旋转气缸，所述旋转气缸包括气缸壳体，所述气缸壳体与所述竖向滑轨滑动连接，所述气缸壳体的上端螺纹连接有螺杆，所述顶板的上端面设置有驱动电机，所述顶板上设置有通孔，所述驱动电机的电机轴与所述螺杆在所述通孔处连接；所述气缸壳体的下端设置有能够与所述气缸壳体相对旋转的旋转盘，所述旋转盘的下端面连接有切割电机，所述切割电机的下端相对设置有切割刀，所述切割刀位于所述夹爪的正上方；所述夹紧电机、驱动电机、旋转气缸和切割电机共同连接有控制器。

上述现有技术中能够对安剖瓶自动切割，但是切割完成后仍然需要人工手动掰断，增加了人工工作量，容易造成人员损伤和药液污染。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中需要人工手动掰断安剖瓶的缺陷，从而提供一种可以自动将安剖瓶打开，减少人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染的安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种安剖瓶打开装置，包括：

安装架；

第一驱动机构，设置在所述安装架上；

瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，所述瓶体夹爪与所述第一驱动机构连接，能够在所述第一驱动机构的驱动下绕所述瓶体的轴线旋转；

第二驱动机构，设置在所述安装架上；

瓶头夹爪，与所述瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，所述瓶头夹爪与所述第二驱动机构相连，能够在所述第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；

切割刀，设置在所述安装架上，所述切割刀适于与所述瓶体和所述瓶头的连接处接触。

可选地，所述第一驱动机构为切割旋转气缸；

和/或，所述第二驱动机构为掰断旋转气缸。

可选地，所述安装架包括：

下层安装板；

上层安装板，设在所述下层安装板的上方，并与所述下层安装板之间形成安装空间，所述第一驱动机构设在所述安装空间中，所述瓶体夹爪可旋转的设在所述上层安装板上；

第一连接板，垂直设在所述上层安装板上，所述瓶头夹爪可旋转地设在所述第一连接板的朝向所述瓶体夹爪的一侧，所述第二驱动机构设在所述第一连接板的背离所述瓶体夹爪的一侧；

第二连接板，垂直设在所述上层安装板上，所述切割刀设在所述第二连接板上。