[发明专利]一种胰腺穿刺定位器及其定位方法

权利要求书

1.一种胰腺穿刺定位器，包括固定架(1)，其特征在于，还包括：

滑动连接在固定架(1)上的支撑架(2)，

其中，所述支撑架(2)上设置有定位管(3)，所述定位管(3)上固定连接有防护头(4)，所述定位管(3)内设置有空腔(301)；

滑块(5)，滑动连接在空腔(301)内，

其中，所述滑块(5)上固定连接有穿刺针(6)，所述定位管(3)上固定连接有引流管(12)，所述穿刺针(6)滑动连接在防护头(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，所述空腔(301)内固定连接有限位板(7)，所述穿刺针(6)滑动连接在限位板(7)上，所述限位板(7)上转动连接有转杆(8)，所述滑块(5)上固定连接有拉绳(9)，所述拉绳(9)拉动滑块(5)向上移动，所述穿刺针(6)外壁套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的两端分别与滑块(5)和限位板(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，所述定位管(3)上固定连接有马达(13)，所述马达(13)输出端固定连接有绕线卷(14)，所述限位板(7)上固定连接有转杆(8)，所述拉绳(9)穿过转杆(8)固定连接在绕线卷(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，所述空腔(301)内固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)上开设有出液槽(161)，所述固定板(16)和滑块(5)之间设置有气囊(15)，所述防护头(4)上固定连接吸气管(17)，所述吸气管(17)上固定连接有吸盘(11)，所述气囊(15)通过连接管(18)与吸气管(17)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，所述支撑架(2)上固定连接有放置板(201)和负压球(20)，所述放置板(201)上设置有收集瓶(19)，所述负压球(20)通过进气管(191)与收集瓶(19)相连接，所述引流管(12)远离定位管(3)的一端与进气管(191)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，所述支撑架(2)上固定连接有消毒瓶(21)，所述消毒瓶(21)通过出液管(22)与定位管(3)相连接，所述出液管(22)上设置有控制阀(221)。

7.根据权利要求1所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，所述固定架(1)两侧均固定连接有第一滑杆(23)，所述第一滑杆(23)上滑动连接有第一移动块(24)，所述支撑架(2)固定连接在第一移动块(24)上。

8.根据权利要求1所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，所述支撑架(2)上固定连接有气缸(25)，所述气缸(25)输出端固定连接有移动架(26)，所述移动架(26)上固定连接有第二滑杆(27)，所述第二滑杆(27)上滑动连接有第二移动块(28)，所述定位管(3)设置在第二移动块(28)上。

9.根据权利要求8所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，所述第二移动块(28)上固定连接有万向球(29)，所述万向球(29)上转动连接有转套(30)，所述定位管(3)固定连接在转套(30)上。

10.一种胰腺穿刺定位器的操作方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种胰腺穿刺定位器，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1，患者躺在固定架(1)上，通过移动支撑架(2)到患者胰腺处，然后启动气缸(25)，气缸(25)输出端上的移动架(26)带动定位管(3)进入到患者体内，通过定位管(3)上的防护头(4)对患者体内其他器官进行拨开，对胰腺进行定位，同时吸盘(11)吸附在胰腺表面；

S2，启动马达(13)，马达(13)带动绕线卷(14)转动使拉绳(9)缠绕在绕线卷(14)，拉绳(9)穿过转杆(8)拉动滑块(5)向下滑动，滑块(5)带动穿刺针(6)从防护头(4)内滑出对胰腺进行穿刺；

S3，同时滑块(5)向下滑动不在对气囊(15)进行挤压，气囊(15)张开进行吸气，气囊(15)通过连接管(18)对吸气管(17)内进行吸气，吸气管(17)内产生负压使吸盘(11)对胰腺进行吸附固定；

S4，然后反复按压负压球(20)，负压球(20)扩张使与引流管(12)连通的空腔(301)内产生负压，通过负压使穿刺针(6)对胰腺内的积液进行引流。