[发明专利]一种基于视觉检测的阅读系统

权利要求书

1.一种基于视觉检测的阅读系统，其特征在于，包括：

底座，其上表面与纵向电动推杆连接，所述纵向电动推杆用以控制图像采集端纵向移动，所述纵向电动推杆的顶端与第一电机连接，所述第一电机用以控制所述图像采集端在水平方向转动，所述第一电机的输出端与第一电机减速器连接，所述第一电机减速器的一侧面与横向电动推杆连接，所述横向电动推杆用以控制所述图像采集端在水平方向的伸缩，所述横向电动推杆远离所述第一电机的一端与第二电机连接，所述第二电机用以控制所述图像采集端在竖直方向转动，所述第二电机的输出端与第二电机减速器连接，所述第二电机减速器的另一端与所述图像采集端连接，所述图像采集端用以采集书本的图像信息，所述图像采集端的下表面还设置有摄像装置，所述图像采集端内部设有定位单元、无线通讯单元和数据传输单元；

数据处理系统，其包括无线通讯基站、数据存储单元、数据分析单元和中控单元，各所述部件通过所述无线通讯单元与所述数据处理系统通过无线连接；

当所述摄像装置对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元根据所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角控制所述摄像装置转动，转动至所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线平行；

当所述第一电机转动完成后，所述摄像装置在对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元根据各点间距的大小对所述摄像装置的位置做出判定；

当所述中控单元判定所述摄像装置的位置高时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆下降，所述中控单元通过将扫描得到的书本面积占比F与各预设书本面积占比进行比对选取对应的纵向电动推杆下降高度；所述中控单元在选取所述纵向电动推杆的下降高度后，所述中控单元对选取的下降高度进行调节时，所述中控单元通过将书本的最小点间距Dmin与各预设最小点间距进行比对选取对应的下降高度调节系数对下降高度进行调节；当所述中控单元对所述纵向电动推杆的高度调整完成后，所述中控单元控制所述横向电动推杆由横向边距大的一侧向横向边距小的一侧进行伸缩；当所述中控单元控制所述横向电动推杆伸缩调整完成后，所述中控单元控制所述第二电机转动以调整所述摄像装置的扫描角度；

当所述中控单元判定所述摄像装置的位置低时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升，所述中控单元通过将扫描得到的书本面积占比F与各预设书本面积占比进行比对选取对应的纵向电动推杆上升高度；所述中控单元在选取所述纵向电动推杆的上升高度后，所述中控单元对选取的上升高度进行调节时，所述中控单元通过将书本的最大点间距Dmax与各预设最大点间距进行比对选取对应的上升高度调节系数对上升高度进行调节。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的阅读系统，其特征在于，当所述摄像装置对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元根据所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角控制所述摄像装置转动，直至所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线平行；其中，当所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角为θ时，所述中控单元控制所述第一电机以角度θ顺时针转动所述摄像装置，0°＜θ＜90°。