[发明专利]一种拆垛输送设备用送料装置

说明书

本发明适用于仓储货物输送设备技术领域，提供了一种拆垛输送设备用送料装置，包括：升降机，其用于举升物料；检测组件，其位于所述升降机上方，所述检测组件固定连接支架，所述检测组件包括：升降缸、检测板、接近开关，所述升降缸的两端分别固定连接所述支架和所述检测板，所述接近开关用于检测所述检测板的位置。借此，本发明其实现了货物包的精准提升，方便拆垛设备的取包，对检测板进行缓冲，提高设备的稳定性和使用寿命，同时增加拨袋板，可将货物包进行抵接，防止货物包被拆垛设备推出托盘，增加取包的可靠性。

技术领域

本发明涉及仓储货物输送设备技术领域，特别涉及一种拆垛输送设备用送料装置。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以已基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：1、该方式需要配套垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统，成本比较高；2、受物料、袋子质量等影响，真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差；3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋，真空吸盘吸取这种料袋时无法建立较高的真空度，无法吸取或吸取时极不可靠；4、料垛上部的料袋位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着货物高度的增加，料垛上方的料袋距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取的竖向移动的距离增大，而这种移动距离必将造成机械手的设计复杂性，造成其控制繁琐，成本大大增加。

专利号为CN202011220382.0的专利，提供了一种拆垛输送设备，其通过在框体上设置取包头、中间输送机和接料输送机；将货物包从货垛上取下，然后单包输出。该发明适用固定堆放的货物垛的拆垛及输送，可连续作业，输送效率高，同时框体具有移动功能，作业位置灵活，不受堆垛位置的限制。但在拆垛的过程中，框体需要移动去找货物垛所在位置，移动过程不方便，同时，在取包过程中，容易将货物包推到垛外，抓取不牢靠。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种拆垛输送设备用送料装置，其实现了货物包的精准提升，方便拆垛设备的取包，对检测板进行缓冲，提高设备的稳定性和使用寿命，同时增加拨袋板，可将货物包进行抵接，防止货物包被拆垛设备推出托盘，增加取包的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供一种拆垛输送设备用送料装置，包括：

升降机，其用于举升物料；

检测组件，其位于所述升降机上方，所述检测组件固定连接支架，所述检测组件包括：升降缸、检测板、接近开关，所述升降缸的两端分别固定连接所述支架和所述检测板，所述接近开关用于检测所述检测板的位置。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述检测板通过伸缩机构固定连接所述升降缸，所述伸缩机构包括：套筒和伸缩轴，所述套筒套接所述伸缩轴，所述套筒固定连接所述检测板，所述伸缩轴固定连接所述气缸。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述套筒弹性连接所述伸缩轴。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述接近开关固定连接所述伸缩轴，所述套筒对应所述接近开关设有凸缘。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，还包括拨袋板，所述拨袋板滑动连接所述支架。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述拨袋板底部设有推袋辊，所述推袋辊转动连接所述拨袋板，所述推袋辊与所述拨袋板平行布置。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述拨袋板与所述推袋辊均采用电机驱动。

根据本发明的拆垛输送设备用送料装置，所述支架固定连接拆垛输送设备。