[发明专利]液压支架控制系统、方法及装置

说明书

本申请提出了一种液压支架控制系统、方法及装置，液压支架控制系统包括嵌入式控制单元、总线通信单元、人机交互单元和节能执行控制单元；人机交互单元，用于接收操作指令，并将操作指令发送给嵌入式控制单元；嵌入式控制单元，用于在人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过总线通信单元将节能控制指令发送给液压支架控制设备；节能执行控制单元，用于根据嵌入式控制单元生成的使能控制指令对嵌入式控制单元、总线通信单元以及人机交互单元进行使能控制。由此，不仅可以实现对液压支架控制设备的功能检测和状态监测，从而提高液压支架工作的高效稳定性，还可以实现对液压支架控制设备的节能降耗。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种液压支架控制系统、方法及装置。

背景技术

现有的液压支架控制器架构通常包含主控模块，数据采集模块，通讯模块，人机交互模块等，从而实现了基本的液压支架人机控制操作以及与井下各传感器的数据采集功能。现有控制器架构可以通过接收人机交互模块指令实现液压支架的单液压支架动作或者隔架控制相邻液压支架动作，数据采集模块和通讯模块可以实现控制器对各个传感器数据的采集和邻架控制器数据交互。

相关技术中，控制器以及各个传感器大多为高功率组件，过高的功耗不仅限制了液压支架动作的速度和连贯性，对电源的电量消耗相当的大，从而增加了系统维护更换电源的成本及次数。因而，如何改善控制器架构，从而避免液压支架控制系统功耗过大，是当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种液压支架控制系统、方法及装置。

根据本申请的第一方面，提供了一种液压支架控制系统，包括：

包括嵌入式控制单元，以及分别与所述嵌入式控制单元连接的总线通信单元、人机交互单元和节能执行控制单元；

其中，所述人机交互单元，用于接收操作指令，并将所述操作指令发送给所述嵌入式控制单元；

所述嵌入式控制单元，用于在所述人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过所述总线通信单元将所述节能控制指令发送给液压支架控制设备；

所述节能执行控制单元，用于根据所述嵌入式控制单元生成的使能控制指令对所述嵌入式控制单元、所述总线通信单元以及所述人机交互单元进行使能控制。

根据本申请的第二方面，提供了一种液压支架控制方法，包括：

获取液压支架控制设备各个模块的运行参数；

根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令；

基于所述目标使能控制指令，对所述液压支架控制设备进行节能处理。

根据本申请的第三方面，提供了一种液压支架控制装置，包括：

获取模块，用于获取液压支架控制设备各个模块的运行参数；

确定模块，用于根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令；

处理模块，用于基于所述目标使能控制指令，对所述液压支架控制设备进行节能处理。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第二方面实施例提出的方法。

本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第二方面实施例提出的方法。

本申请第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本申请第二方面实施例提出的方法。