[发明专利]基于计算机视觉的盲人智能手杖

说明书

本发明公开了基于计算机视觉的盲人智能手杖，其结构包括手柄、控制体、操作器、插线槽，手柄上设有控制体，控制体与手柄活动卡合，控制体上设有插线槽，插线槽与控制体相连接，控制体上设有操作器，操作器与控制体活动连接，本发明通过处理器在操作杆上滑动，从而调节处理器内部感应结构的感应位置，扩大手杖所能探测的范围，实现探测感应结构与一些悬挂物距离的调节，转动轴在延伸柱上转动，可调节感应结构的感应角度，进一步增加手杖的可探测范围，利用手杖探测感应结构的可调节性，使手杖可探测到一些悬挂物，以使手杖能及时发出警报。

技术领域

本发明涉及盲人手杖技术领域，尤其是涉及到基于计算机视觉的盲人智能手杖。

背景技术

基于计算机视觉的盲人智能手杖具有指路、警示识别障碍物等功能，当盲人出门时，通过基于计算机视觉的盲人智能手杖通过无线耳脉语音输入要去的地方，导航系统会识别出一条最为捷径、最为方便的道路，通过耳脉传输给使用者，让盲人能快速安全地到达目的地；

基于计算机视觉的盲人智能手杖上设有感应器，主要用于识别道路前方的障碍物，因盲人智能手杖的探测感应结构通常安装在手杖末端，探测感应结构的识别区域有限，局限了智能手杖所能探测障碍物的范围，特别是对于一些悬挂物来说，其与手杖的探测感应结构之间的距离较大，不易被手杖的探测感应结构所探测到，无法及时给盲人发出警报。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：基于计算机视觉的盲人智能手杖，其结构包括手柄、控制体、操作器、插线槽，所述手柄上设有控制体，所述控制体与手柄活动卡合，所述控制体上设有插线槽，所述插线槽与控制体相连接，所述控制体上设有操作器，所述操作器与控制体活动连接；

所述操作器设有警报体、发光体、操作杆、接触器、探测体、处理器，所述操作杆上设有警报体，所述警报体与操作杆活动卡合，所述操作杆上安装有发光体，所述发光体与操作杆活动连接，所述处理器安装在操作杆上，所述操作杆与处理器滑动连接，所述操作杆上设有接触器，所述接触器与操作杆间隙配合，所述接触器上设有探测体，所述探测体与接触器相连接，所述操作杆上设有控制体，所述控制体与操作杆活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述操作杆为长轴连接柱结构，所述操作杆上设有连接腔，所述操作杆的连接腔上设有镂空口，所述接触器安装在操作杆的连接腔上，所述操作杆上设有滑动凹槽，所述操作杆的滑动凹槽上设有处理器。

作为本技术方案的进一步优化，所述处理器设有移动轴、延伸器、移动块、闭合块、感应体、组装腔，所述组装腔上设有闭合块，所述闭合块与组装腔间隙配合，所述感应体安装在延伸器上，所述延伸器与感应体活动连接，所述延伸器安装在移动块上，所述移动块与延伸器活动卡合，所述移动块设在移动轴上，所述移动轴与移动块滑动连接，所述组装腔安装在操作杆上，所述操作杆与组装腔滑动连接，所述移动轴上设有滑道，所述移动块通过活动轴嵌合在移动轴的滑道上，所述组装腔上设有开口，所述组装腔开口上设有卡扣连接槽，所述闭合块的结构与组装腔的开口结构相吻合，所述组装腔上设有凸起轴。

作为本技术方案的进一步优化，所述延伸器设有调节器、延伸块、延伸柱、转动轴，所述调节器上设有转动轴，所述转动轴与调节器活动连接，所述延伸柱安装在延伸块上，所述延伸块与延伸柱滑动连接，所述延伸柱上设有转动轴，所述转动轴与延伸柱活动连接，所述延伸块安装在接触块上，所述接触块与延伸块相连接，所述调节器内部设有感应体，所述感应体与调节器间隙配合，所述延伸块为连接柱体结构，所述延伸块的连接柱体上设有移动槽口，所述延伸柱通过活动板嵌合在延伸块的连接柱体上。