[发明专利]一种基于无人机飞行校验平台的云校验系统及方法

说明书

本发明是一种基于无人机飞行校验平台的云校验系统及方法。本系统包括混合翼无人机、轻量飞行校验设备、飞行校验数据公网实时传输模块、飞行校验数据评估数据库和云校验系统平台。本发明方法通过轻量飞行校验设备接收机场导航台站的信号和云校验系统平台发送的控制信号，控制无人机飞行；无人机执行飞行校验科目，飞行校验数据通过机载5G通信模块发送出去；云校验系统平台对飞行校验数据实时分析，进行无人机航迹优化，对无人机系统进行故障预测，实现无人机飞行冲突解脱，通过5G模块发送控制信号给无人机。本发明提高了无人机飞行校验的可靠性，保证了无人机和通用航班的安全，突破了飞行校验的距离限制，提高了飞行校验的效率。

技术领域

本发明涉及无人机飞行校验技术领域，涉及一种基于无人机飞行校验平台的云校验系统及方法。

背景技术

飞行校验是指为了保证飞机飞行的安全，按照相关的飞行校验规范，使用专门的飞行校验设备，为保证飞机在预定航线得到准确可靠的空间信号而进行的测试行为。飞行校验对飞行过程中涉及到的导航信号、雷达信号、通信设备信号等进行检查和评估，根据检查和评估的结果给出飞行校验报告，可以保障飞行安全。

随着民用航空业的发展，民航基础设施建设加快，飞行校验的任务也越来越繁重，目前多采用有人机飞行校验，这种校验方式操作复杂且成本高，并且需要人员在飞机上进行校验操作，所以有人机飞行校验效率非常低，因此无人机飞行校验发展起来。

无人机飞行校验是指将专门的校验设备装载到无人机上，利用校验无人机对地面进行全面的监视从而完成飞行校验任务。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机飞行校验平台的云校验系统及方法，实现远程完成无人机飞行校验，提高无人机飞行校验的效率。

本发明提供的一种基于无人机飞行校验平台的云校验系统，包括可以进行垂直起降的混合翼无人机、轻量飞行校验设备、飞行校验数据公网实时传输模块、飞行校验数据评估数据库以及云校验系统平台。飞行校验数据公网实时传输模块包括机载5G通信模块和飞行校验远程5G通信模块。

因为无人机的载荷及空间有限，所以装载的飞行校验设备与传统有人机飞行校验设备不同，它应具有体积小、重量轻的特点，所以选择轻量飞行校验设备。将轻量飞行校验设备和机载5G通信模块装备到无人机上；云校验系统平台上设置有飞行校验远程5G通信模块。

所述轻量飞行校验设备接收机场导航台站的信号，获取无人机执行飞行校验科目过程的飞行校验数据，将飞行校验数据通过机载5G通信模块实时传送出去。所述云校验系统平台通过飞行校验远程5G通信模块接收飞行校验数据，实时存储至飞行校验数据评估数据库中。

所述机载5G通信模块和飞行校验远程5G通信模块对传输数据采用base64编码，采用JSON数据格式通过云服务器进行传输，通信采用MQTT(消息队列遥测传输)协议。

所述无人机飞行校验数据评估数据库对得到的数据进行预处理，评估数据的完整性、正确性。

所述云校验系统平台包括用户个人信息单元、飞行校验数据显示单元和飞行校验数据分析单元。用户个人信息单元用于存储用户信息，赋予用户不同访问权限。飞行校验数据显示单元用于对飞行校验数据进行可视化。飞行校验数据分析单元从飞行校验数据评估数据库中读取飞行校验数据，对飞行校验数据进行分析，包括对无人机进行航迹优化，对无人机系统进行故障预测，以及实现无人机飞行冲突解脱。云校验系统平台通过5G通信模块发送信号给无人机，控制无人机的飞行。

基于上述云校验系统，本发明提供的一种基于无人机飞行校验平台的云校验方法，包括如下步骤：

步骤1，无人机上的轻量飞行校验设备一方面接收机场导航台站发送的信号，另一方面通过5G网络接收云校验系统平台发送的控制信号，控制无人机飞行；其中云校验系统平台发送的控制信号的优先级较高；