[发明专利]一种用于重型商用车的线控转向系统

权利要求书

1.一种用于重型商用车的线控转向系统，包括路感模拟装置(1)、控制器(2)和主动转向装置(3)，其特征在于：所述路感模拟装置(1)包括转向盘(7)、转向管柱(8)、转矩转角传感器(9)、蜗轮蜗杆减速装置和路感电机(10)，所述路感模拟装置(1)的底部设置有电磁离合器(11)，所述转向管柱(8)底端通过万向节与转向中间轴(12)相连接，所述转向中间轴(12)底端通过万向节与主动转向装置(3)相连接，所述主动转向装置(3)包括循环球式转向器(4)，行星齿轮减速器(5)和转向电机(6)，所述循环球式转向器(4)内部设置有转角传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于重型商用车的线控转向系统，其特征在于：所述转向盘(7)的底部固定连接有转向管柱(8)，所述转向管柱(8)的中部设置有蜗轮，所述转向管柱(8)的一侧设置有路感电机(10)，所述路感电机(10)的输出轴固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮传动连接，所述转向盘(7)与蜗轮之间的转向管柱(8)上安装有转矩转角传感器(9)，转矩转角传感器(9)为双通道转角传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于重型商用车的线控转向系统，其特征在于：所述控制器(2)与转向电机(6)、路感电机(10)、电慈离合器(11)电连接并控制工作，所述控制器(2)与转矩转角传感器(9)和循环球式转向器(4)内部转角传感器电连接和信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于重型商用车的线控转向系统，其特征在于：所述转向器(4)壳体与行星齿轮减速器(5)壳体通过止口结构固定连接，所述转向电机(6)壳体与所述行星齿轮减速器(5)壳体通过止口结构固定连接，所述转向电机(6)为48V直流无刷伺服大扭矩电机，所述行星齿轮减速器(5)为二级行星齿轮减速器，减速比范围为10到30。

5.根据权利要求1所述的一种用于重型商用车的线控转向系统，其特征在于：所述转向器(4)的转向摇臂(13)另一端通过球头销与转向直拉杆(14)滑动连接，所述转向直拉杆(14)另一端通过球头销与转向节臂(15)滑动连接，所述梯形臂(16)一端通过球头销与转向横拉杆(17)滑动连接。