[发明专利]一种用于自浮式声学释放器的释放机构

说明书

本发明属于海洋仪器设备领域，具体涉及一种用于自浮式声学释放器的释放机构，所述释放机构由安装板、导向杆、端盖、直流电机、电机支架、联轴器、梯形丝杠、升降螺母、推杆、固定座、抓钩、抓钩销、推杆销、限位开关等组成；所述释放机构作为释放器主体的一部分，与浮球固定在一起，浮球放置于绳仓筒上方，两者之间通过定位销确定安装位置；所述锁紧端盖安装在绳仓筒上；所述释放机构抓钩钩住锁紧端盖长方形档条结构，完成释放机构上锁动作，本发明解决了释放器释放机构执行释放动作困难的问题，实现海洋仪器设备的高可靠性回收。

技术领域

本发明属于海洋仪器设备领域，具体涉及一种用于自浮式声学释放器的释放机构。

背景技术

声学释放器作为海洋环境监测平台、潜标等系统回收必不可少的设备，有着极其广泛的应用。自浮式声学释放器作为其中一种，主要应用于浅海范围内海洋仪器设备的回收。

自浮式声学释放器通过一对换能器进行水声通信，一旦释放机构动作，系着缆绳浮球迅速上浮至海面，作业人员采用回收缆绳的方式实现海洋设备回收。因此释放机构可靠动作成为海洋仪器设备回收的关键。

目前在众多的声学释放器中，释放机构普遍采用螺旋传动的形式进行释放动作，如CN207241985U：一种释放器、CN212654511U：一种水下自动释放机构、CN112937768A：一种智能一体自浮式声学释放机构等，在上述公开的专利中，释放机构全部采用螺钉螺母结构的螺旋传动方式进行释放，但这种释放机构长时间布放时，与海水直接接触的螺纹连接位置极易发生沙石堆积或长海蛎子等情况，这将影响释放机构执行释放动作，甚至出现释放机构失效的问题，导致海洋仪器设备无法正常回收，造成重大经济损失。同时该释放机构对安装精度要求较高，特别是螺纹连接结构的同心度要求，当释放结构在海水长时间冲刷下作用下，可能导致结构变形，出现释放困难或者后续再次使用时释放机构上锁动作困难等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于自浮式声学释放器的释放机构，解决了释放机构执行释放动作困难的问题，实现海洋仪器设备的高可靠性回收。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于自浮式声学释放器的释放机构，所述释放机构包括安装板、导向杆、端盖、梯形丝杠、升降螺母、推杆、固定座、抓钩和抓钩销，所述导向杆设置有多个，安装板安装于导向杆的台阶定位处，且导向杆下端固定安装在端盖上，所述升降螺母位于安装板与端盖之间，所述梯形丝杠与升降螺母螺旋连接，且梯形丝杠底部安装在端盖上，所述推杆一端嵌入于升降螺母内固定，另一端穿过端盖与抓钩连接，通过推杆的来回推动实现抓钩的张开与收拢，且抓钩通过抓钩销安装于固定座底部。

优选地，所述安装板上设置有电机支架，所述电机支架上安装有直流电机，所述梯形丝杠的顶部设置有联轴器，梯形丝杠顶部通过联轴器与直流电机的输出轴连接。

优选地，所述抓钩设置有两个，两个抓钩对称分布于推杆两侧，且抓钩可绕抓钩销旋转。

优选地，所述推杆底部安装有推杆销，所述推杆销穿过抓钩根部的直槽口。

优选地，所述推杆为T字形结构，且推杆与端盖之间通过水密处理。

优选地，多个所述导向杆贯穿于升降螺母上，且升降螺母与导向杆之间间隙配合。

优选地，所述安装板和端盖上均安装有限位开关，通过限位开关分别控制升降螺母的上下空间位移。

优选地，所述释放机构为释放器的执行机构，且释放机构外安装有绳仓筒，所述绳仓筒上方设置有浮球，浮球和绳仓筒之间通过定位销确定方向。

优选地，所述绳仓筒下方安装有锁紧端盖，且绳仓筒内壁上均匀盘绕有缆绳。