[发明专利]同步带的剩余使用寿命确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种同步带的剩余使用寿命确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取同步带的第一工况参数和第一应力循环次数，其中，所述第一工况参数和所述第一应力循环次数为所述同步带在真实运行环境下获得的参数；

获取所述同步带的第二工况参数、第二应力循环次数和试验寿命，其中，所述第二工况参数、所述第二应力循环次数和所述试验寿命是通过对所述同步带进行加速寿命试验得到；

根据所述第一工况参数、所述第一应力循环次数、所述第二工况参数和所述第二应力循环次数，确定所述同步带的加速系数；

根据所述加速系数和所述试验寿命，确定所述同步带的剩余使用寿命。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工况参数、所述第一应力循环次数、所述第二工况参数和所述第二应力循环次数，确定所述同步带的加速系数，包括：

根据所述第一工况参数和所述第二工况参数，确定所述同步带对应的弯曲应力强化系数；

根据所述第一应力循环次数和所述第二应力循环次数，确定所述同步带对应的初拉力强化系数；

将所述弯曲应力强化系数和所述初拉力强化系数的乘积，确定为所述同步带的加速系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工况参数和所述第二工况参数，确定所述同步带对应的弯曲应力强化系数，包括：

根据所述同步带的第一负载转矩和第一运行速度，确定所述同步带的第一传递功率，所述第一负载转矩是基于所述第一工况参数中的第一伺服电机电流确定得到，所述第一运行速度是基于所述第一工况参数中的第一伺服电机转速确定得到，所述第一伺服电机电流和第一所述伺服电机转速是通过第一编码器采集得到，所述第一编码器与所述同步带对应的伺服电机相连接；

根据所述同步带的第二负载转矩和第二运行速度，确定所述同步带的第二传递功率，所述第二负载转矩是基于所述第二工况参数中预先设置的第二伺服电机电流确定得到，所述第二运行速度是基于所述第二工况参数中预先设置的第二伺服电机转速确定得到；

基于所述第一传递功率和第二传递功率的比值，确定所述同步带对应的所述弯曲应力强化系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一应力循环次数和所述第二应力循环次数，确定所述同步带对应的初拉力强化系数，包括：

获取所述第一应力循环次数和所述第二应力循环次数的比值；

将所述比值确定为所述同步带对应的所述初拉力强化系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速系数和所述试验寿命，确定所述同步带的剩余使用寿命，包括：

根据所述加速系数和所述试验寿命，确定所述同步带在真实运行环境下的使用寿命；

根据所述第一工况参数，确定所述同步带的已使用寿命；

基于所述同步带在真实运行环境下的使用寿命与所述已使用寿命，确定所述同步带的剩余使用寿命。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述加速系数和所述试验寿命，确定所述同步带的剩余使用寿命之后，所述方法还包括：

在所述剩余使用寿命小于预设阈值的情况下，生成提示信息，所述提示信息用于提示用户对所述同步带进行更换。

7.一种同步带的剩余使用寿命确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取同步带的第一工况参数和第一应力循环次数，其中，所述第一工况参数和所述第一应力循环次数为所述同步带在真实运行环境下获得的参数；

第二获取模块，用于获取所述同步带的第二工况参数、第二应力循环次数和试验寿命，其中，所述第二工况参数、所述第二应力循环次数和所述试验寿命是通过对所述同步带进行加速寿命试验得到；

第一确定模块，用于根据所述第一工况参数、所述第一应力循环次数、所述第二工况参数和所述第二应力循环次数，确定所述同步带的加速系数；

第二确定模块，用于根据所述加速系数和所述试验寿命，确定所述同步带的剩余使用寿命。