[发明专利]自动定位放置系统

说明书

一种由自动定位放置系统使船舶自动地移动的方法包括：由中央处理单元从视觉测距摄影系统接收至少一个光学馈送，所述至少一个光学馈送包括提供船舶周围的环境的映射的数据。所述方法包括由所述中央处理单元在触摸屏监视器上显示所述环境的所述映射。所述方法包括由所述中央处理单元从所述触摸屏监视器接收目标定位数据。所述方法包括由所述中央处理单元使用所述映射来指导所述船舶的推进系统的至少一个元件，以使所述船舶移动到所述目标定位。

本申请为国际申请号为PCT/IB2017/000325，国际申请日为2017年03月29日，发明名称为“自动定位放置系统”的PCT申请于2018年08月30日进入中国国家阶段后申请号为201780014228.8的中国国家阶段专利申请的分案申请。

技术领域

本文中描述的方法和系统总体上涉及优选地用于船舶的自动进坞和船舶防碰撞系统，并且更具体地，涉及在机动船舶与船坞或外部物体之间的自动定位放置系统。

背景技术

将大型船舶操纵到期望位置是精细操作，在依赖操作者的判断时可能会对船舶和周围区域造成损坏。将船舶维持在最终位置传统上需要多个固定装置的帮助。诸如风、水流、雾和黑暗等危险天气状况会大大增加与移动操作相关联的风险。

以前的进坞系统通常需要额外的帮助来协助测量这些可变因素的影响，以便提供视觉帮助来协助操作者对将船舶手动地移动到期望位置的判断。然而，在拥挤区域中操纵船舶通常需要熟练的操作者和很多助手来帮助操纵。传统的系统通常并不提供用于观察船舶周围的区域或用于接收指令的交互式系统，所以无法在没有人工帮助的情况下经由交互式系统来操纵船舶。此外，船舶越大，在传统操纵期间存在的风险就越大，尤其是在拥挤区域，由此导致更需要熟练的操作者、本地港口引航员、多个助手、以及拖船。

发明内容

本文中描述的方法和系统总体上涉及一种在机动船舶与船坞或外部物体之间的自动定位放置系统。自动定位放置系统可以包括触摸屏交互式监视器，其显示目前情况的几何图形在来自视觉系统的光学馈送上的叠加，从而使得操作者能够在交互式监视器上选择目标定位。

在一方面，一种自动定位放置系统包括：生成至少一个光学馈送的视觉测距拍照系统；至少一个红外视觉系统；至少一个测距仪激光扫描仪；至少一个惯性测量单元；至少一个全球定位系统单元；触摸屏控制监视器；船舶的推进系统，其包括至少一个推进器、至少一个驱动系统以及至少一个致动器；以及中央处理单元，其位于船舶上并且可操作地连接到推进系统，所述中央处理单元：(i)从视觉测距摄影系统接收至少一个光学馈送，所述馈送包括提供船舶周围的环境的映射的数据；(ii)在触摸屏监视器上显示环境的映射；(iii)从触摸屏监视器接收目标定位数据；以及(iv)由中央处理单元使用映射来指导船舶的推进系统的至少一个元件使船舶移动到目标定位。

在另一方面，一种由自动定位放置系统使船舶自动地移动的方法包括：由中央处理单元从视觉测距摄影系统接收至少一个光学馈送，所述光学馈送包括提供船舶周围的环境的映射的数据；由中央处理单元在触摸屏监视器上显示环境的映射；由中央处理单元从触摸屏监视器接收目标定位数据；以及由中央处理单元使用映射来指导船舶的推进系统的至少一个元件使船舶移动到目标定位。

附图说明

通过参考结合附图作出的以下描述，本公开的某些目标、方面、特征和优点将变得更明显且得到更好理解，在附图中：

图1是可编程自动进坞系统的透视示意图，其中所述系统包括多个左舷和右舷转换器，以及船舶上的一对横向位置转换器和可编程控制面板，以通过被设计成执行所选择的自动功能的处理器控制单元来开始各种自动功能；

图2是在防碰撞操作期间使用的可编程自动进坞系统的一个实施方案的透视示意图；

图3是在进入停泊处的进坞操作期间使用的可编程自动进坞系统的一个实施方案的透视示意图；