[发明专利]自动定位放置系统

权利要求书

1.一种用于将船舶导航到邻近外部物体的目标定位的方法，所述方法包括：

使用至少一个转换器感测所述外部物体上的感测到的横向参考点；

向处理器控制单元传输表示所述外部物体上的所述感测到的横向参考点的信息；

由所述处理器控制单元接收表示所述外部物体上的所述感测到的横向参考点的所述信息；

在所述处理器控制单元处记忆表示所述外部物体上的所述感测到的横向参考点的所述信息，以作为记忆的横向参考点，由此所述记忆的横向参考点与所述感测到的横向参考点为同一点；

将所述船舶自动导航到邻近所述外部物体的所述目标定位；

在邻近所述外部物体的所述目标定位处停止所述船舶；以及

将所述船舶维持在邻近所述外部物体的所述目标定位处；

其中自动导航所述船舶包括：由所述处理器控制单元自动地控制所述船舶的推进系统的至少一个元件，从而朝向所述外部物体以受控速度自动地移动所述船舶，其包括：

在所述处理器控制单元处计算所述船舶的移动路径，合并关于由危险检测和避免系统检测到的至少一个障碍物的信息；和

由所述处理器控制单元基于所述船舶相对于所述外部物体的当前定位确定所需的定向力，以分配到所述船舶上的所述推进系统的所述至少一个元件。

2.如权利要求1所述的方法，其中自动导航所述船舶还包括：

感测所述船舶相对于所述外部物体的位置；以及

由所述处理器控制单元实时地接收与所述船舶和所述外部物体之间的距离、位置和速度相关的一组距离、位置和速度信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中自动地控制所述推进系统的所述至少一个元件包括：由所述处理器控制单元自动地控制所述船舶的所述推进系统，从而朝向所述外部物体以所述受控速度实时地导航所述船舶。

4.如权利要求2所述的方法，其中在邻近所述外部物体的所述目标定位处停止所述船舶包括：在所述处理器控制单元处自动地接合所述推进系统，以降低所述受控速度并且在邻近所述外部物体的所述目标定位处停止所述船舶。

5.如权利要求4所述的方法，还包括在所述处理器控制单元处自动地接合所述推进系统，以将所述船舶维持在邻近所述外部物体的所述目标定位处。

6.如权利要求1所述的方法，其中由所述处理器控制单元自动地控制所述船舶的所述推进系统的所述至少一个元件，从而朝向所述外部物体以所述受控速度导航所述船舶，还包括：

在所述处理器控制单元处接合所述推进系统，以执行所述船舶到所述外部物体的无碰撞路径规划和自动化引导操纵。

7.一种用于将船舶自动导航到邻近外部物体的目标定位的系统，所述系统包括：

推进系统；

至少一个转换器，所述至少一个转换器适于：

感测所述外部物体上的感测到的横向参考点；以及

向处理器控制单元传输表示所述感测到的横向参考点的信息；以及

所述处理器控制单元，可操作地连接到所述推进系统以：

接收表示所述外部物体上的所述感测到的横向参考点的所述信息；

记忆表示所述外部物体上的所述感测到的横向参考点的所述信息以作为记忆的横向参考点，由此所述记忆的横向参考点与所述横向参考点为同一点；

自动地控制所述推进系统的至少一个元件以将所述船舶导航到邻近所述外部物体的所述目标定位；

自动地接合所述推进系统以在邻近所述外部物体的所述目标定位处停止所述船舶；以及

自动地接合所述推进系统以将所述船舶维持在邻近所述外部物体的所述目标定位处；

其中所述处理器控制单元进一步可操作地连接到所述推进系统以：

计算所述船舶的移动路径，合并关于由危险检测和避免系统检测到的至少一个障碍物的信息；

基于所述船舶相对于所述外部物体的当前定位确定所需的定向力，以分配到所述船舶上的所述推进系统的所述至少一个元件。