[发明专利]一种建筑构件自动安装胶条设备

说明书

本发明公开了一种建筑构件自动安装胶条设备，包括一进料导轨，管束整齐排列在进料导轨上，进料导轨上方设有可移动的进料夹具，进料夹具用于夹持管束并转移至管束工装上；胶条上料组件包括互相配合的主动轮和从动轮，胶条位于主动轮和从动轮之间；胶条切割组件包括一分料槽板和可上下移动的切刀，切刀可穿过分料槽板切断胶条；装配组件包括一可移动气爪，气爪可抓取胶条，使其移动至管束工装正上方，管束工装将管束上移至与胶条组装。本发明采用机器自动安装胶条，大大提高了生产效率，胶条由第一伺服电机来控制切断的长度，使得所有胶条长度一致，精准美观，使组装后的管束质量得到大幅度提升。

技术领域

本发明涉及胶条安装设备领域，特别涉及一种建筑构件自动安装胶条设备。

背景技术

建筑构件中的胶条卡箍由管束和胶条构成，两个半圆形的管束通过螺栓固定成一圆形卡箍，胶条安装在管束内侧。管束内的胶条由人工手动组装，组装前，通常需根据管束的大小来确认胶条的长度，胶条可由人工切断，或者使用简易机来切断。但是人工操作和切断机的精度不高，使得切出来的胶条长短不一，存在误差，或是胶条端部被切斜，不平整，使产品质量整体下降，外形看上去也不美观，对客户带来不好的印象，影响管束的销售。组装时，胶条和管束之间配合也是不方便，一般胶条两侧会有弯折部，需要将弯折部掰开，套到管束两侧，而胶条的材质比较有韧性，导致生产效率很低，每次装配管束时都需要大量人工，费时又费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑构件自动安装胶条设备，可代替原有的人工手动安装胶条，快速将管束与胶条装配在一起，提高生产效率，保证产品质量。

为此，本发明的技术方案是：一种建筑构件自动安装胶条设备，包括管束上料组件、胶条上料组件、胶条切割组件以及装配组件，管束上料组件包括一进料导轨，管束整齐排列在进料导轨上，进料导轨上方设有可移动的进料夹具，进料夹具用于夹持管束并将其转移至管束工装上，管束工装可上下移动；胶条上料组件包括互相配合的主动轮和从动轮，胶条位于主动轮和从动轮之间，胶条由主动轮带动平移；胶条切割组件位于主动轮前侧，包括一分料槽板，分料槽板上设有切割口，分料槽板上方设有可上下移动的切刀，切刀可穿过分料槽板，将分料槽板下方胶条切断；所述分料槽板下方设有两道导向件，胶条两侧的弯折部套在导向件上；装配组件包括一可移动气爪和压条组件，气爪可抓取胶条，使其沿着导向件移动至装配位，装配位处于管束工装正上方，压条组件设有一可上下移动的压条块，压条块位于装配位正上方，管束工装可上移，将管束送至胶条下方，压条块可下移，将胶条压入管束内。

管束沿进料导轨移动，最前端的管束被进料夹具移动到管束工装上，此时，管束工装处于低处的待工位；从动轮将胶条压在主动轮上，主动轮转动时，可以带动胶条向导向件处移动，胶条两侧向下向内弯折，形成弯折部，导向件顺势插入弯折部内，导向件可以对胶条起到导向作用；事先根据需求设定胶条的长度，以及主动轮的转动角度，转动到位后，切刀从上向下插入切割口，直至将下方的胶条切断，这样切断的胶条端面垂直、平整；胶条切断后，气爪可以朝向胶条移动，将胶条向前拉到管束工装正上方，也就是装配位上；管束工装可上移将管束送至胶条下方，上方的压条块又向下移动，压在胶条上，从而快速将管束与胶条装配在一起，提高生产效率，保证产品质量。

优选地，所述导向件分为三段，导向件第一段位于分料槽板下方，第一段为细长状的导针，具有水平边沿，可插入胶条两侧的弯折部内；导向件第二段向外弯折，且水平边沿减小，水平边沿下方会有竖向设置的倾斜挡板；导向件第三段为竖向设置的导片。第一段的细长导针正好可以插入胶条两侧的弯折部，然后气爪拉着胶条沿导向件移动，胶条的弯折部经过第二段时会被慢慢展开，贴在竖向的挡板上，最终处于装配位时，胶条的弯折部完全展开，贴在导片上，等到管束上移时，管束向上抵住胶条并将其从导片上顶下来。此时，原本被导片撑开的胶条弯折部会恢复原状，并卡在管束两侧，完成两者的装配。