[发明专利]一种建筑构件自动安装胶条设备

权利要求书

1.一种建筑构件自动安装胶条设备，其特征在于：包括管束上料组件、胶条上料组件、胶条切割组件以及装配组件，管束上料组件包括一进料导轨，管束整齐排列在进料导轨上，进料导轨上方设有可移动的进料夹具，进料夹具用于夹持管束并将其转移至管束工装上，管束工装可上下移动；所述管束工装安装在一送料气缸上，管束工装呈U型结构，上方两侧设有定位销；

胶条上料组件包括互相配合的主动轮和从动轮，胶条位于主动轮和从动轮之间，胶条由主动轮带动平移；胶条切割组件位于主动轮前侧，包括一分料槽板和竖向设置的切断气缸，分料槽板上设有切割口，分料槽板上方设有可上下移动的切刀，切刀安装在切断气缸的气缸杆上，可插入分料槽板的切割口内，将分料槽板下方胶条切断；

所述分料槽板下方设有两道导向件，胶条两侧的弯折部套在导向件上；所述导向件分为三段，导向件第一段位于分料槽板下方，第一段为细长状的导针，具有水平边沿，可插入胶条两侧的弯折部内；导向件第二段向外弯折，且水平边沿减小，水平边沿下方会有竖向设置的倾斜挡板；导向件第三段为竖向设置的导片；

装配组件包括一可移动气爪和压条组件，气爪可抓取胶条，使其沿着导向件移动至装配位，装配位处于管束工装正上方，压条组件设有一可上下移动的压条块，压条块位于装配位正上方，管束工装可上移，将管束送至胶条下方，压条块可下移，将胶条压入管束内；

所述气爪安装在第二滑动组件上，第二滑动组件包括丝杆以及与丝杆螺纹配合的活动块，丝杆由第二伺服电机带动；气爪正对胶条端部，可从两侧导向件中间穿过，抓取胶条，气爪包括上下设置的两个爪子，爪子相对侧设有齿状结构。

2.如权利要求1所述的一种建筑构件自动安装胶条设备，其特征在于：所述管束上料组件还包括一振动盘，振动盘与进料导轨相连接，进料导轨水平设置，下方设有直振器；所述进料导轨上设有满料感应器，进料导轨远离振动盘一端设有到位感应器；进料夹具包括两侧的夹臂，夹臂相对侧设有凹口，进料夹具安装在一可水平移动以及竖直移动的第一滑动组件上，进料夹具通过夹臂的凹口夹住进料导轨最前端的管束。

3.如权利要求2所述的一种建筑构件自动安装胶条设备，其特征在于：第一滑动组件包括第一滑块、第一导轨、第一气缸、第二气缸，第一滑块连接第一气缸的气缸杆，第一滑块置于水平设置的第一导轨上，并可沿第一导轨水平移动，第一导轨安装在竖向设置的第二气缸的气缸杆上，可带动进料夹具上下移动。

4.如权利要求1所述的一种建筑构件自动安装胶条设备，其特征在于：胶条上料组件还包括一可旋转的放料盘，胶条放置在放料盘上；胶条端部被从动轮压在主动轮上，并被主动轮向分料槽板下方输送，主动轮由第一伺服电机带动。

5.如权利要求1所述的一种建筑构件自动安装胶条设备，其特征在于：所述压条组件还包括安装座和第三滑动组件，第三滑动组件包括可竖直和水平移动的第三滑块，安装座固定在第三滑块上，压条块固定在安装座上，压条块下方为弧形结构。

6.如权利要求1所述的一种建筑构件自动安装胶条设备，其特征在于：所述压条组件还包括出料夹具，出料夹具上设有可相向移动的出料夹臂；所述装配位侧面设有出料斗。