[发明专利]一种踝膝联动步行辅助装置

说明书

一种踝膝联动步行辅助装置，属于医疗器械领域，本发明为了解决现有步行训练辅助方法治疗效果不佳或设备昂贵不能普及使用的问题。包括膝关节穿戴体、足踝穿戴体和若干拉线。通过调节若干拉线的长度和滑动螺钉的位置来动态调整各拉线的张紧角度及张紧力，以拉线的拉力限制足踝的姿态，控制膝微屈在10度以内，踝背屈大于0度，保证了每次运动训练的一致性，通过反复练习，重建运动动力定型，形成动作反射而使步态固定下来，利用开链与闭链运动原理，通过踝膝联合限制远端运动自由度，强化近端控制，减少远端异常模式，达到节力和辅助治疗的目的。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种踝膝联动步行辅助装置。

背景技术

步行能力的改善对脑卒中患者的ADL能力来说至关重要，受下肢异常运动模式及肌肉痉挛的影响，脑卒中患者常表现出画圈步态，同时伴有膝反张和足下垂内翻两种病理特征。

现有的步行训练辅助方法有很多：如绑带法和借助踝足矫形器或下肢康复机器人训练法。其中绑带法和借助踝足矫形器的步行训练辅助方法比较简单，但舒适性差、效果差，忽略了下肢各关节在步行中的协调性和各种运动反射的相关性，也无法动态进行调整；而下肢康复机器人价格昂贵，医院尚未普及，而且穿脱繁琐，整体疗效判定目前尚未明确，不适合在非医院环境使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种踝膝联动步行辅助装置，以解决现有步行训练辅助方法治疗效果不佳或设备昂贵不能普及使用的问题。本发明所采用的技术方案如下：

一种踝膝联动步行辅助装置，包括膝关节穿戴体、足踝穿戴体和若干拉线；膝关节穿戴体上设有若干万向环，足踝穿戴体的足前掌部左右两侧分别设有沿足长方向设置的滑槽，若干拉线的一端分别与滑动设置在滑槽内的若干滑动螺钉一一对应连接，若干拉线的另一端分别与若干万向环一一对应连接，若干拉线均通过锁线扣调节长度，若干滑动螺钉上均设有锁紧螺母，并通过锁紧螺母固定滑动螺钉的位置。

进一步的，膝关节穿戴体包括裹膝片和束带，裹膝片通过束带绑缚于膝盖上，束带包括两个横调节织带和两个斜调节织带；裹膝片左右任一侧的下端均设有一个斜调节织带，两个斜调节织带分别向左右两侧的斜上方延伸，裹膝片上端的左右两侧各设有挂袢，两个横调节织带分别水平设置在裹膝片的上下两端。

进一步的，裹膝片的中部设有若干透气孔或裹膝片的中部设有洞口。

进一步的，足踝穿戴体包括足托和绑带，足托上设有用于固定前足和踝部的绑带，足托底设有与鞋底足前掌部相匹配的缺口，缺口的左右两侧分别设有滑槽。

进一步的，足托下端面设有防滑垫，防滑垫为带防滑纹的橡胶防滑垫、PVC防滑垫、PU防滑垫、AB胶防滑垫、硅胶防滑垫或魔力胶防滑垫中的一种。

进一步的，拉线为金属丝。

进一步的，还包括拉力测量模块、主控与数据存储模块、电源管理模块、无线传输模块和状态显示与USB模块；拉力测量模块包括拉力传感器和AD转换电路，每一根拉线上均设有拉力传感器，拉力传感器与AD转换电路电连接，AD转换电路、电源管理模块、无线传输模块和状态显示与USB模块分别与主控与数据存储模块电连接。

进一步的，拉力传感器两端的拉力传递部分分别通过关节轴承与拉线连接。

进一步的，拉力传感器测量范围为50g～50kg，分辨率为50g，采样周期为100ms。

进一步的，主控与数据存储模块所用主控芯片为MSP430F5438芯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：