[发明专利]电子凸轮功能应用的诊断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了电子凸轮功能应用的诊断方法、装置、设备及存储介质，所述电子凸轮功能应用的诊断方法包括：获取理论电子凸轮表，根据所述理论电子凸轮表确定电子凸轮对应的理论运行信息，并发送所述理论运行信息至伺服系统；控制伺服系统基于所述理论运行信息，驱动电子凸轮运行，并采集所述电子凸轮对应的实际运行信息；根据所述理论运行信息和所述实际运行信息，确定电子凸轮功能应用是否测试合格。本发明提高了对电子凸轮功能应用进行诊断的诊断结果的可靠性。

技术领域

本发明涉及电子凸轮功能的诊断技术领域，尤其涉及一种电子凸轮功能应用的诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电子凸轮(Electronic Cam)功能应用是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。相比于机械式凸轮，电子凸轮功能应用在使用上更有弹性，通过软件系统设定新的电子凸轮曲线即可使用，规划修改简单，无需耗费额外成本，且不存在凸轮机构易磨损的问题，因此，电子凸轮功能应用已渐渐取代传统机械式凸轮。

而电子凸轮功能应用在投入市场前，需要对电子凸轮功能应用进行正确性诊断，不然将导致无法检验出电子凸轮功能应用的内部程序存在的BUG(漏洞)，进而导致投入市场后的电子凸轮的运行精度出现偏差，例如主从轴的相对运动关系误差太大，无法满足工业自动化领域的作业精度要求。

现有技术中对电子凸轮功能应用进行诊断的方法是：通过将电子凸轮功能应用直接投放在具体应用场景进行试运行，根据是否满足具体应用场景的作业要求，来评价电子凸轮功能的正确性，例如将电子凸轮功能直接应用于加工零件的PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)机床设备，然后在PLC机床设备的交互界面设定待加工零件对应的电子凸轮曲线，接着启动机床设备运行，然后再检验机床设备加工出来的零件是否符合精度要求，最后根据该检验结果来评估电子凸轮功能应用是否测试合格。这种诊断方法，其诊断结果易受具体应用场景的客观性因素影响，例如当应用于PLC机床设备的应用场景时，易受刀具质量或机床稳定性等因素影响，从而使得诊断结果可靠性不足。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子凸轮功能应用的诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中对电子凸轮功能应用进行诊断的诊断结果可靠性不足的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电子凸轮功能应用的诊断方法，所述电子凸轮功能应用的诊断方法包括：

获取理论电子凸轮表，根据所述理论电子凸轮表确定电子凸轮对应的理论运行信息，并发送所述理论运行信息至伺服系统；

控制伺服系统基于所述理论运行信息，驱动电子凸轮运行，并采集所述电子凸轮对应的实际运行信息；

根据所述理论运行信息和所述实际运行信息，确定电子凸轮功能应用是否测试合格。

可选地，所述根据所述理论电子凸轮表确定电子凸轮对应的理论运行信息的步骤包括：

根据所述理论电子凸轮表，确定主轴关键点位置，以及各所述主轴关键点位置对应的从轴关键点位置和理论从轴驱动信息；

基于所述主轴关键点位置、所述从轴关键点位置、所述理论从轴驱动信息和预设的插补算法，将所述主轴关键点位置和所述从轴关键点位置进行插值平滑处理，得到理论电子凸轮曲线；

依据所述理论电子凸轮曲线的动程规划，确定所述电子凸轮对应的理论运行信息。

可选地，所述获取理论电子凸轮表的步骤包括：

获取凸轮轮廓线，以及沿所述凸轮轮廓线分布的从轴关键点位置；

基于预设的主从轴啮合关系，计算得到所述从轴关键点位置对应的理论主轴运行位置；