[发明专利]电子凸轮功能应用的诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电子凸轮功能应用的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括：

获取理论电子凸轮表，根据所述理论电子凸轮表确定电子凸轮对应的理论运行信息，并发送所述理论运行信息至伺服系统；

控制伺服系统基于所述理论运行信息，驱动电子凸轮运行，并采集所述电子凸轮对应的实际运行信息；

根据所述理论运行信息和所述实际运行信息，确定电子凸轮功能应用是否测试合格。

2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述获取理论电子凸轮表的步骤包括：

获取凸轮轮廓线，以及沿所述凸轮轮廓线分布的从轴关键点位置；

基于预设的主从轴啮合关系，计算得到所述从轴关键点位置对应的理论主轴运行位置；

将所述理论主轴运行位置作为主轴关键点位置，并基于所述主从轴啮合关系、所述主轴关键点位置和所述凸轮轮廓线，计算得到所述主轴关键点位置对应的理论从轴驱动信息；

将所述理论从轴驱动信息、所述从轴关键点位置和所述主轴关键点位置转换为理论电子凸轮表。

3.如权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，将所述理论从轴驱动信息、所述从轴关键点位置和所述主轴关键点位置转换为理论电子凸轮表的步骤之后还包括：

若接收到所述理论电子凸轮表的信息编辑指令，则基于所述信息编辑指令对所述理论从轴驱动信息、所述从轴关键点位置或所述主轴关键点位置进行更改；

依据更改后的理论从轴驱动信息、所述从轴关键点位置或所述主轴关键点位置，对所述理论电子凸轮表进行更新。

4.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述根据所述理论电子凸轮表确定电子凸轮对应的理论运行信息的步骤包括：

根据所述理论电子凸轮表，确定主轴关键点位置，以及各所述主轴关键点位置对应的从轴关键点位置和理论从轴驱动信息；

基于所述主轴关键点位置、所述从轴关键点位置、所述理论从轴驱动信息和预设的插补算法，将所述主轴关键点位置和所述从轴关键点位置进行插值平滑处理，得到理论电子凸轮曲线；

依据所述理论电子凸轮曲线的动程规划，确定所述电子凸轮对应的理论运行信息。

5.如权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，所述电子凸轮包括主轴，以及跟随所述主轴运行的从轴，所述采集所述电子凸轮对应的实际运行信息的步骤包括：

检测所述主轴的实时运行位置；

当所述实时运行位置为所述主轴关键点位置时，采集所述主轴关键点位置对应的实际从轴位置和实际从轴驱动信息；

将所述实际从轴位置和所述实际从轴驱动信息，作为实际运行信息。

6.如权利要求5所述的诊断方法，其特征在于，所述理论从轴驱动信息包括所述主轴关键点位置对应的理论从轴速度、理论从轴加速度和理论从轴加加速度；所述实际从轴驱动信息包括所述主轴关键点位置对应的实际从轴速度、实际从轴加速度和实际从轴加加速度；所述根据所述理论运行信息和所述实际运行信息，确定电子凸轮功能应用是否测试合格的步骤包括；

基于所述理论从轴位置、所述理论从轴速度、所述理论从轴加速度和所述理论从轴加加速度，判断所述实际从轴位置、所述实际从轴速度、所述实际从轴加速度和所述实际从轴加加速度是否均在运行精度范围内；

根据所述实际从轴位置、所述实际从轴速度、所述实际从轴加速度和所述实际从轴加加速度是否均在运行精度范围内的判断结果，确定电子凸轮功能应用是否测试合格。

7.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述驱动电子凸轮运行的步骤之前包括：

获取所述伺服系统的运行设定要求，判断所述理论运行信息是否符合所述运行设定要求；

若所述理论运行信息不符合所述运行设定要求，则输出当前的理论电子凸轮表不符合伺服系统运行设定要求的预警提示。