[发明专利]一种工业机器人力控气动砂光机控制系统

权利要求书

1.一种工业机器人力控气动砂光机控制系统，包括力控气动砂光机（1）、工业机器人（2），其特征在于：所述力控气动砂光机（1）的一端连接有力位补偿器控制系统（3），所述力位补偿器控制系统（3）包括编辑模块（301）、存储模块（302）、通信模块（303）、计时模块（304）、检测模块（305）、监测模块（310），所述力位补偿器控制系统（3）连接有机器人控制柜（4）与24V直流电源（7），所述力控气动砂光机（1）的另一端连接有空压机油水分离器（6），所述空压机油水分离器（6）连接有空气压缩机（5）；

所述力控气动砂光机（1）固定安装于工业机器人（2）的机械臂前端，所述力控气动砂光机（1）与力位补偿器控制系统（3）之间通过电信号连接，所述机器人控制柜（4）与力位补偿器控制系统（3）之间通过电信号以及数据信号连接，所述工业机器人（2）与机器人控制柜（4）之间通过力位补偿器控制系统（3）连接，所述力位补偿器控制系统（3）与24V直流电源（7）之间通过电源线连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人力控气动砂光机控制系统，其特征在于：所述检测模块（305）通过电信号连接有微处理器（306），所述微处理器（306）连接有逆变器（307），且微处理器（306）与逆变器（307）之间为电信号连接，所述逆变器（307）与通信模块（303）连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人力控气动砂光机控制系统，其特征在于：所述计时模块（304）与微处理器（306）之间电信号连接，所述微处理器（306）电信号连接有A/D转换模块（308），所述A/D转换模块（308）连接有人机交互模块（309），且A/D转换模块（308）与人机交互模块（309）之间电信号连接，所述A/D转换模块（308）配合人机交互模块（309）能够将具体数值转换为图像进行展示。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人力控气动砂光机控制系统，其特征在于：所述编辑模块（301）用于输入力控气动砂光机（1）的工作参数，所述存储模块（302）用于储存用户所有数据信息，所述监测模块（310）用于监测力控气动砂光机（1）在工作状态下的输出参数，所述检测模块（305）用于检测力控气动砂光机（1）的工况信息。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人力控气动砂光机控制系统，其特征在于：所述力控气动砂光机（1）与空压机油水分离器（6）之间通过气管连接，所述空压机油水分离器（6）与空气压缩机（5）之间通过气管连通。