[发明专利]一种杀菌装置及方法

说明书

本发明提供一种杀菌装置及方法，包括：一移动座，移动座上设有一灯具本体，灯具本体产生一紫外线光以作喷洒有一杀菌溶液的室内进行杀菌；一用户端，采集各场景图像；一定位装置，定位装置设置于移动座上，采集移动座的第一位置信息；杀菌集成控制模块，包括：图像处理子模块，获取各场景图像，并处理得到一室内俯视图；用户端接收一用户在室内俯视图中标记得到的多个路径点，得到一标记俯视图；第一路径生成子模块，根据标记俯视图处理得到一标准杀菌路径；控制子模块，根据第一位置信息控制移动座沿标准杀菌路径巡逻并在巡逻过程中控制灯具本体产生紫外线光以进行杀菌。有益效果是提高室内杀菌效率，减少室内的杀菌死角。

技术领域

本发明涉及紫外线杀菌的技术领域，尤其涉及一种杀菌装置及方法。

背景技术

目前，由于新冠病毒疫情的形势严峻，人们对个人防护越发重视，通过对日常接触的物件进行杀菌，以降低生活环境中滋生对人体有害的病毒及细菌的几率。

常见的杀菌方法包括：酒精擦洗、阳光曝晒、沸水烧煮等，酒精挥发性较强，擦洗过程中需要格外注意使用安全，费时费力。此外，不论是阳光曝晒还是沸水烧煮都需要移动待杀菌的物件，存在杀菌不便利的缺陷。

其中，通过阳光曝晒来杀菌的方法，主要通过阳光中的紫外线破坏微生物的脱氧核糖核酸，进而起到杀菌的作用，但这种杀菌的方法存在受天气限制的缺陷。

由阳光中的紫外线衍生而出的紫外线杀菌灯，利用低压汞蒸汽被激发后发射紫外线，以对物件进行杀菌。紫外线杀菌灯往往安装于室内的壁面上，紫外线杀菌灯的杀菌有效范围约为距离紫外线杀菌灯1.5米至2米的距离,存在未被直接照射或在有效范围外的物件无法被杀菌的缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种杀菌装置，一室内的内壁及所述室内放置的各家具的表面上均预先喷洒有一杀菌溶液，所述杀菌装置包括：

一移动座，所述移动座上设有一灯具本体，所述灯具本体用于产生一紫外线光，所述紫外线光作用于所述杀菌溶液以对所述室内进行杀菌；

一用户端，用于接收外部输入的所述室内的多个图像采集位置，并控制一移动摄像设备分别在各所述图像采集位置进行图像采集得到对应的场景图像；

一定位装置，所述定位装置设置于所述移动座上，用于采集所述移动座的第一位置信息；

杀菌集成控制模块，分别连接所述移动座、所述灯具本体、所述移动摄像设备、所述用户端及所述定位装置，所述杀菌集成控制模块包括：

图像处理子模块，用于获取各所述场景图像，并根据所有所述场景图像处理得到包含各所述家具的一室内俯视图并发送至所述用户端；

所述用户端向所述用户展示所述室内俯视图，并接收一用户在所述室内俯视图中标记得到的多个路径点，得到一标记俯视图，并将所述标记俯视图发送至所述杀菌集成控制模块；

则所述杀菌集成控制模块还包括：

第一路径生成子模块，连接所述图像处理子模块，用于根据所述标记俯视图处理得到一标准杀菌路径；

控制子模块，连接所述第一路径生成子模块，用于根据所述第一位置信息控制所述移动座沿所述标准杀菌路径巡逻并在巡逻过程中控制所述灯具本体产生所述紫外线光以进行杀菌。

优选的，所述杀菌装置包括一旋臂，所述灯具本体通过所述旋臂固定于所述移动座上。

优选的，所述杀菌溶液为纳米级的二氧化钛溶液。

优选的，各所述路径点包括一初始路径点及一结束路径点，则所述第一路径生成子模块将所述初始作为一起始点，将所述结束路径点作为一终点，根据所述标记俯视图处理得到包含所有所述路径点的标准杀菌路径。

优选的，所述第一路径生成子模块包括：