[发明专利]一种杀菌装置及方法

权利要求书

1.一种杀菌装置，其特征在于，一室内的内壁及所述室内放置的各家具的表面上均预先喷洒有一杀菌溶液，所述杀菌装置包括：

一移动座，所述移动座上设有一灯具本体，所述灯具本体用于产生一紫外线光，所述紫外线光作用于所述杀菌溶液以对所述室内进行杀菌；

一用户端，用于接收外部输入的所述室内的多个图像采集位置，并控制一移动摄像设备分别在各所述图像采集位置进行图像采集得到对应的场景图像；

一定位装置，所述定位装置设置于所述移动座上，用于采集所述移动座的第一位置信息；

杀菌集成控制模块，分别连接所述移动座、所述灯具本体、所述移动摄像设备、所述用户端及所述定位装置，所述杀菌集成控制模块包括：

图像处理子模块，用于获取各所述场景图像，并根据所有所述场景图像处理得到包含各所述家具的一室内俯视图并发送至所述用户端；

所述用户端向所述用户展示所述室内俯视图，并接收一用户在所述室内俯视图中标记得到的多个路径点，得到一标记俯视图，并将所述标记俯视图发送至所述杀菌集成控制模块；

则所述杀菌集成控制模块还包括：

第一路径生成子模块，连接所述图像处理子模块，用于根据所述标记俯视图处理得到一标准杀菌路径；

控制子模块，连接所述第一路径生成子模块，用于根据所述第一位置信息控制所述移动座沿所述标准杀菌路径巡逻并在巡逻过程中控制所述灯具本体产生所述紫外线光以进行杀菌。

2.根据权利要求1所述的杀菌装置，其特征在于，所述杀菌装置包括一旋臂，所述灯具本体通过所述旋臂固定于所述移动座上。

3.根据权利要求1所述的杀菌装置，其特征在于，所述杀菌溶液为纳米级的二氧化钛溶液。

4.根据权利要求1所述的杀菌装置，其特征在于，各所述路径点包括一初始路径点及一结束路径点，则所述第一路径生成子模块将所述初始作为一起始点，将所述结束路径点作为一终点，根据所述标记俯视图处理得到包含所有所述路径点的标准杀菌路径。

5.根据权利要求4所述的杀菌装置，其特征在于，所述第一路径生成子模块包括：

第一储存单元，用于储存预先配置的一第一行驶速度及在所述第一行驶速度下的一第一单位时间能耗值；

第一排序单元，用于对除所述初始路径点及所述结束路径点以外的各所述路径点进行随机排序并插入至所述初始路径点与所述结束路径点之间，得到包含所有所述路径点的各路径点序列；

第一计算单元，分别连接所述第一储存单元及所述第一排序单元，用于针对每个所述路径点序列，获取所述路径点序列中相邻的两个路径点之间的物理距离并根据各所述物理距离处理得到对应的所述路径点序列的第一行驶距离，并根据所述第一行驶速度、所述第一行驶距离和所述第一单位时间能耗值计算所述路径点序列对应的第一实际能耗值；

第一筛选单元，分别连接所述第一排序单元及所述第一计算单元，用于按照从小到大的顺序对各所述第一实际能耗值进行排序，将排序最靠前的所述第一实际能耗值对应的所述路径点序列作为所述标准杀菌路径输出；

则所述控制子模块根据所述第一位置信息控制所述移动座以所述第一行驶速度沿所述标准杀菌路径巡逻并在巡逻过程中控制所述灯具本体产生所述紫外线光以进行杀菌。

6.根据权利要求4所述的杀菌装置，其特征在于，所述杀菌集成控制模块还包括一第二路径生成子模块，分别连接所述第一路径生成子模块及所述控制子模块，所述第二路径生成子模块包括：

第二储存单元，用于储存预先配置的一第二行驶速度及在所述第二行驶速度下的一单位时间能耗值；

第一判断单元，用于判断所述标准杀菌路径是否全部覆盖所述室内的所有所述家具，并在所述标准杀菌路径未全部覆盖所有所述家具时，提取未覆盖的所述家具在所述室内俯视图中的第三位置信息；

第一处理单元，连接所述第一判断单元，用于根据所述第三位置信息处理得到至少一补充路径点，并根据所述起始点、所述终点及所述补充路径点处理得到一补充杀菌路径并输出；

所述杀菌集成控制模块控制所述移动座以所述第二行驶速度沿所述补充杀菌路径巡逻，并在巡逻过程中控制所述灯具本体产生所述紫外线光以进行杀菌。