[发明专利]准直器安装方法、装置、系统及装载设备

说明书

本申请涉及一种准直器安装方法、装置、系统及装载设备。所述方法包括：所述装载设备获取准直器安装指令；所述装载设备根据所述准直器安装指令装载所述第一准直器，并移动至医学扫描设备的指定位置处；所述装载设备根据所述准直器安装指令将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备。本方法能够自动安装准直器。

技术领域

本申请涉及准直器技术领域，特别是涉及一种准直器安装方法、装置、系统及装载设备。

背景技术

单光子发射断层成像(Single-Photon Emission Computed Tomography，SPECT)是最常用的诊断影像手段之一，并且在如今方兴未艾的诊疗一体化技术里，SPECT也是最重要的工具之一。

准直器是SPECT的核心部件，临床SPECT和临床前SPECT依赖于不同准直器来进行放射示踪剂定位。一台SPECT系统通常会配备多件准直器来适配不同应用场景，由于部分准直器较重，因此需要装载设备来辅助安装。例如，准直器放置在更换小车上，由人工将小车移动到SPECT探头处，再由人工将准直器沿滑进探头滑轨或挂载在探头上。

然而，上述安装方式仍有大量工作需要人工参与，因此，如何自动安装准直器则成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动安装准直器的准直器安装方法、装置、系统及装载设备。

第一方面，提供了一种准直器安装方法，该方法包括：

装载设备获取准直器安装指令；

装载设备根据准直器安装指令装载第一准直器，并移动至医学扫描设备的指定位置处；

装载设备根据准直器安装指令将第一准直器挂载到医学扫描设备。

在其中一个实施例中，上述装载设备根据准直器安装指令将第一准直器挂载到医学扫描设备，包括：

装载设备利用预先设置的定位组件对第一准直器和医学扫描设备的探头进行对准处理；

装载设备将第一准直器挂载到医学扫描设备的探头处。

在其中一个实施例中，准直器安装指令携带有第一准直器的准直器标识；上述装载设备根据准直器安装指令装载第一准直器，包括：

装载设备根据准直器安装指令获取多个候选准直器的准直器标识；

装载设备将各候选准直器的准直器标识与第一准直器的准直器标识进行匹配，并根据匹配结果识别出第一准直器；

装载设备装载识别出的第一准直器。

在其中一个实施例中，上述装载设备获取各候选准直器的准直器标识，包括：

装载设备通过各候选准直器上设置的机械开关、光电开关、电磁传感器、射频标签和图形编码中的至少一种，获取各候选准直器的准直器标识。

在其中一个实施例中，上述移动至医学扫描设备的指定位置处，包括：

装载设备获取预先设置的移动路径；

装载设备根据移动路径移动至医学扫描设备的指定位置处；

装载设备采用预设方式与医学扫描设备的探头进行对准处理；其中，预设方式包括激光导航方式、视觉导航方式和惯性导航方式中的至少一种。

在其中一个实施例中，上述装载设备根据准直器安装指令将第一准直器挂载到医学扫描设备，包括：

装载设备根据准直器安装指令从医学扫描设备的探头处卸载第二准直器；

装载设备将第一准直器挂载到医学扫描设备的探头处。