[发明专利]准直器安装方法、装置、系统及装载设备

权利要求书

1.一种准直器安装方法，其特征在于，应用于装载设备，所述方法包括：

所述装载设备获取准直器安装指令；

所述装载设备根据所述准直器安装指令装载第一准直器，并移动至医学扫描设备的指定位置处；

所述装载设备根据所述准直器安装指令将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装载设备根据所述准直器安装指令将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备，包括：

所述装载设备利用预先设置的定位组件对所述第一准直器和所述医学扫描设备的探头进行对准处理；

所述装载设备将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备的探头处。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述准直器安装指令携带有所述第一准直器的准直器标识；所述装载设备根据所述准直器安装指令装载所述第一准直器，包括：

所述装载设备根据所述准直器安装指令获取多个候选准直器的准直器标识；

所述装载设备将各所述候选准直器的准直器标识与所述第一准直器的准直器标识进行匹配，并根据匹配结果识别出所述第一准直器；

所述装载设备装载识别出的所述第一准直器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述装载设备获取各所述候选准直器的准直器标识，包括：

所述装载设备通过各所述候选准直器上设置的机械开关、光电开关、电磁传感器、射频标签和图形编码中的至少一种，获取各所述候选准直器的准直器标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动至医学扫描设备的指定位置处，包括：

所述装载设备获取预先设置的移动路径；

所述装载设备根据所述移动路径移动至所述医学扫描设备的指定位置处；

所述装载设备采用预设方式与所述医学扫描设备的探头进行对准处理；其中，所述预设方式包括激光导航方式、视觉导航方式和惯性导航方式中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装载设备根据所述准直器安装指令将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备，包括：

所述装载设备根据所述准直器安装指令从所述医学扫描设备的探头处卸载第二准直器；

所述装载设备将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备的探头处。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一准直器包括针孔准直器、平行孔准直器、扇形束准直器、锥形束准直器和条缝准直器中的至少一种。

8.一种准直器安装装置，其特征在于，应用于装载设备，所述装置包括：

安装指令获取模块，用于获取准直器安装指令；

移动模块，用于根据所述准直器安装指令装载第一准直器，并移动至医学扫描设备的指定位置处；

安装模块，用于根据所述准直器安装指令将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备。

9.一种准直器安装系统，其特征在于，所述安装系统包括装载设备和控制终端；

所述控制终端，用于获取目标扫描协议，确定与所述目标扫描协议对应的第一准直器，根据所述第一准直器发送准直器安装指令；

所述装载设备，用于执行如权利要求1-7任一项所述的步骤。

10.一种装载设备，包括机械臂、存储器、处理器和车体，所述车体可移动，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，所述装载设备实现：

获取准直器安装指令；

根据所述准直器安装指令，通过所述机械臂抓取第一准直器，并将所述第一准直器装载至所述车体；

控制所述车体移动至医学扫描设备的指定位置处；以及

根据所述准直器安装指令，通过所述机械臂将所述第一准直器挂载到医学扫描设备。