[发明专利]氢能运输车辆的派单方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种氢能运输车辆的派单方法，其特征在于，所述方法包括：

获取氢能货运的需求信息，所述氢能货运的需求信息包括货运目标点，氢能运输量；

获取加氢站点的位置和剩余燃料储量；

基于加氢站点的位置和剩余燃料储量，获取候选氢能运输车辆；所述候选氢能运输车辆为能够提供氢能运输量的加氢站点预设范围内的空闲氢能运输车辆；

基于所述候选氢能运输车辆的位置，货运目标点以及氢能运输规范获取候选运输路径；

获取各候选氢能运输车辆上的采集的司机驾驶图像，以及各候选氢能运输车辆上驾驶传感器采集的驾驶行为数据；所述驾驶行为数据包括：速度，加速度，转向角以及方向盘握力信息；

根据司机驾驶图像和驾驶行为数据获取所述司机的第一驾驶行为评价结果；

获取所述候选氢能运输车辆氢能运输车辆的历史定位信息以及对应的时间，根据历史定位信息以及对应的时间，得到所述司机的第二驾驶行为评价结果；

将第一驾驶行为评价结果和第二驾驶行为评价结果输入预设的评价模型，输出第三驾驶行为评价结果；

基于所述候选运输路径以及所述第三驾驶行为评价结果，从所述候选氢能运输车辆中选择目标氢能运输车辆；

向所述目标氢能运输车辆派单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述氢能运输车辆上安装有图像传感器，所述图像传感器用于采集所述司机驾驶图像，所述图像传感器包括：相机和红外传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述候选氢能运输车辆的历史定位信息以及对应的时间，根据历史定位信息以及对应的时间，得到所述司机的第二驾驶行为评价结果，包括：

根据所述对应的时间获取电子围栏信息；

基于所述历史定位信息和对应的电子围栏信息，获取第二驾驶行为评价结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述候选氢能运输车辆的位置，货运目标点以及氢能运输规范获取候选运输路径，包括：

将空闲的氢能运输车辆对应的加氢站的位置作为起点，所述货运目标点作为终点，且将各起点与对应的终点之间的服务站点作为中间站点，构建货运有向图；

将各所述货运有向图以及空闲的氢能运输车辆的车辆信息输入预设的图模型，输出候选运输路径以及对应的候选氢能运输车辆；所述图模型的权重参数包括路径安全，运输效率以及车辆评价系数；将氢气运输要求作为路径安全的影响因子。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述候选氢能运输车辆当前的北斗定位信息，GPS定位信息，以及车载环境感知信息；

将当前时间的所述北斗定位信息，GPS定位信息作为卡尔曼滤波算法的输入，所述车载环境感知信息作为所述卡尔曼滤波算法的约束，获取所述候选氢能运输车辆的位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据司机驾驶图像和驾驶行为数据获取所述司机的第一驾驶行为评价结果，包括：

根据所述相机采集的相机图像和所述红外传感器采集的红外驾驶图像获取所述司机的头部特征；

根据所述候选氢能运输车辆的速度，加速度，转向角以及方向盘握力信息，获取所述司机的驾驶行为特征，所述驾驶行为特征包含捏姿特征，车身速度，方向盘转动幅度，以及车况信息；

将所述头部特征以及所述驾驶行为特征输入预设的驾驶行为监测模型，得到所述第一驾驶行为评价结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述相机图像和所述红外驾驶图像获取所述司机的头部特征，包括：

根据所述相机图像中的人脸图像获取人眼疲劳识别特征参数，表情特征参数；

根据所述候选氢能运输车辆的速度，加速度，转向角以及方向盘握力信息，以及预设轨迹获取行驶轨迹偏离信息；

将所述人眼疲劳识别特征参数，表情特征参数、对应的车况信息以及行驶轨迹偏离信息输入驾驶行为评价模型，得到所述第一驾驶行为评价结果。