[发明专利]一种红外弱小目标的检测方法及装置

权利要求书

1.一种红外弱小目标的检测方法，其特征在于，包括：

获取红外图像数据；

基于所述红外图像数据利用第一检测器进行检测，并确定相应的第一检测结果的置信度；

在第一检测结果的置信度大于第一阈值的情况下，直接判断目标类型；

在第一检测结果的置信度大于第二阈值且小于第一阈值的情况下，对所述红外图像数据中的目标区域进行上采样；

将上采样后的目标区域利用第二检测器进行检测，并确定相应的第二检测结果的置信度，其中所述第二检测器的检测粒度小于所述第一检测器的检测粒度；

在第二检测结果的置信度大于第一阈值的情况下，判断目标类型。

2.如权利要求1所述的红外弱小目标的检测方法，其特征在于，还包括在在第一检测结果的置信度小于第二阈值的情况下，判断所述红外图像数据中不包含目标。

3.如权利要求1所述的红外弱小目标的检测方法，其特征在于，对所述红外图像数据中的目标区域进行上采样是通过双三次上采样完成的。

4.如权利要求1所述的红外弱小目标的检测方法，其特征在于，获取红外图像数据包括：

获取原始红外图像数据，并对所述原始红外图像数据进行噪声抑制，以获取所述红外图像数据。

5.如权利要求1所述的红外弱小目标的检测方法，其特征在于，所述第一检测器和所述第二检测器均基于SSD网络框架实现；

所述SSD网络框架包括依序设置的第一AlexNet网络结构、第二AlexNet网络结构、第一卷积网络、第二卷积网络和池化层五级结构；其中所述第一AlexNet网络结构包括5层卷积层，且各卷积内核大小为3，所述第一卷积网络和第二卷积网络的内核大小为3，步长为2，所述池化层内核尺寸为3。

6.如权利要求5所述的红外弱小目标的检测方法，其特征在于，所述SSD网络框架还包括设置于各级结构输出端的先验框，且各先验框的规格不同；

各先验框被配置为基于该级结构的输出预测可能存在目标的边界框。

7.如权利要求6所述的红外弱小目标的检测方法，其特征在于，所述SSD网络框架还包括连接在各先验框的检测单元；

各检测单元被配置为基于该级结构输出预测的边界框输出对应的检测值，其中所述检测值包括相应的置信度和边界框位置。

8.如权利要求7所述的红外弱小目标的检测方法，其特征在于，获得所述第一检测结果和所述第二检测结果的过程包括：

基于各检测单元输出的检测值采取快速非极大值抑制确定最终的检测结果。

9.一种红外弱小目标的检测装置，其特征在于，包括处理器，被配置为：

获取红外图像数据；

基于所述红外图像数据利用第一检测器进行检测，并确定相应的第一检测结果的置信度；

在第一检测结果的置信度大于第一阈值的情况下，直接判断目标类型；

在第一检测结果的置信度大于第二阈值且小于第一阈值的情况下，对所述红外图像数据中的目标区域进行上采样；

将上采样后的目标区域利用第二检测器进行检测，并确定相应的第二检测结果的置信度，其中所述第二检测器的检测粒度小于所述第一检测器的检测粒度；

在第二检测结果的置信度大于第一阈值的情况下，判断目标类型。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-8中任一项所述的红外弱小目标的检测方法。