[发明专利]一种针对驾驶员的路怒症检测方法和装置在审
申请号: | 202111314586.5 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN113997939A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 唐健凯;袁泉;李清坤;王文军 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 单冠飞 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 驾驶员 路怒症 检测 方法 装置 | ||
1.一种针对驾驶员的路怒症检测方法,其特征在于,所述路怒症检测方法包括:
获取驾驶员的路怒特征信号;
基于预先训练好的数学模型,根据所述路怒特征信号确定所述驾驶员的路怒程度;
基于所述驾驶员的路怒程度对车辆进行控制。
2.如权利要求1所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述车头上设置有光照传感器、所述车身上设置有距离传感器、所述车辆内部设置有噪声传感器;
所述获取驾驶员的路怒特征信号,包括:
基于所述光照传感器、所述距离传感器、所述噪声传感器获取驾驶员的路怒特征信号;
所述路怒特征信号包括以下至少一种:光照强度、距离、声音强度。
3.如权利要求2所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述基于预先训练好的数学模型,根据所述路怒特征信号确定所述驾驶员的路怒程度,还包括:
对所述路怒特征信号进行预处理,得到预处理后的路怒特征信号;
基于预先训练好的数学模型,根据预处理后的路怒特征信号计算所述驾驶员的路怒值;
根据所述路怒值确定所述驾驶员的路怒程度。
4.如权利要求3所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述对所述路怒特征信号进行预处理,包括:
对所述路怒特征信号进行提炼和/或分析得到预处理后的路怒特征信号。
5.如权利要求4所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述对所述路怒特征信号进行提炼和/或分析得到预处理后的路怒特征信号,包括:
过滤噪声传感器获取到的车辆内部的多媒体声音;
过滤光照传感器获取到的白天的光照强度。
6.如权利要求3所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述预先训练好的数学模型,包括:
基于机器学习方法,根据数学模型内的场景对所述数学模型进行训练,从而确定路怒边界值。
7.如权利要求6所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述根据数学模型内的场景对所述数学模型进行训练,包括:
所述数学模型内包括以下至少一种场景:夜间行驶远光灯会车、强行变道插队以及车内噪声过大。
8.如权利要求6所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述根据所述路怒值确定所述驾驶员的路怒程度,包括:
所述路怒边界值包括第一阈值以及第二阈值;
当所述路怒值对应的数值低于第一阈值时,判断所述驾驶员的路怒程度为:无路怒;
当所述路怒值对应的数值高于第一阈值且低于第二阈值时,判断所述驾驶员的路怒程度为:路怒预触发;
当所述路怒值对应的数值高于第二阈值时,判断所述驾驶员的路怒程度为:路怒触发。
9.如权利要求8任一项所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述基于所述驾驶员的路怒程度对车辆进行控制,包括:
当所述驾驶员的路怒程度为:无路怒时,无操作;
当所述驾驶员的路怒程度为:路怒预触发时,对所述车辆进行的控制操作包括以下至少一种:语音提示“小心驾驶”、车身氛围灯闪烁;
当所述驾驶员的路怒程度为:路怒触发时,对所述车辆进行的控制操作包括以下至少一种:ADAS辅助驾驶系统介入、车身传感器检测精度提升至最高、稳定车身姿态、自动驾驶程度在L3及以上的车辆接管驾驶。
10.一种针对驾驶员的路怒症检测装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取驾驶员的路怒特征信号;
决策模块,用于基于预先训练好的数学模型,根据所述路怒特征信号确定所述驾驶员的路怒程度;
控制模块,用于基于所述驾驶员的路怒程度对车辆进行控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学,未经清华大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111314586.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。