[发明专利]一种针对驾驶员的路怒症检测方法和装置在审

专利信息
申请号: 202111314586.5 申请日: 2021-11-08
公开(公告)号: CN113997939A 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 唐健凯;袁泉;李清坤;王文军 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: B60W40/08 分类号: B60W40/08
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 单冠飞
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 针对 驾驶员 路怒症 检测 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种针对驾驶员的路怒症检测方法,其特征在于,所述路怒症检测方法包括:

获取驾驶员的路怒特征信号;

基于预先训练好的数学模型,根据所述路怒特征信号确定所述驾驶员的路怒程度;

基于所述驾驶员的路怒程度对车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述车头上设置有光照传感器、所述车身上设置有距离传感器、所述车辆内部设置有噪声传感器;

所述获取驾驶员的路怒特征信号,包括:

基于所述光照传感器、所述距离传感器、所述噪声传感器获取驾驶员的路怒特征信号;

所述路怒特征信号包括以下至少一种:光照强度、距离、声音强度。

3.如权利要求2所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述基于预先训练好的数学模型,根据所述路怒特征信号确定所述驾驶员的路怒程度,还包括:

对所述路怒特征信号进行预处理,得到预处理后的路怒特征信号;

基于预先训练好的数学模型,根据预处理后的路怒特征信号计算所述驾驶员的路怒值;

根据所述路怒值确定所述驾驶员的路怒程度。

4.如权利要求3所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述对所述路怒特征信号进行预处理,包括:

对所述路怒特征信号进行提炼和/或分析得到预处理后的路怒特征信号。

5.如权利要求4所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述对所述路怒特征信号进行提炼和/或分析得到预处理后的路怒特征信号,包括:

过滤噪声传感器获取到的车辆内部的多媒体声音;

过滤光照传感器获取到的白天的光照强度。

6.如权利要求3所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述预先训练好的数学模型,包括:

基于机器学习方法,根据数学模型内的场景对所述数学模型进行训练,从而确定路怒边界值。

7.如权利要求6所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述根据数学模型内的场景对所述数学模型进行训练,包括:

所述数学模型内包括以下至少一种场景:夜间行驶远光灯会车、强行变道插队以及车内噪声过大。

8.如权利要求6所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述根据所述路怒值确定所述驾驶员的路怒程度,包括:

所述路怒边界值包括第一阈值以及第二阈值;

当所述路怒值对应的数值低于第一阈值时,判断所述驾驶员的路怒程度为:无路怒;

当所述路怒值对应的数值高于第一阈值且低于第二阈值时,判断所述驾驶员的路怒程度为:路怒预触发;

当所述路怒值对应的数值高于第二阈值时,判断所述驾驶员的路怒程度为:路怒触发。

9.如权利要求8任一项所述的路怒症检测方法,其特征在于,所述基于所述驾驶员的路怒程度对车辆进行控制,包括:

当所述驾驶员的路怒程度为:无路怒时,无操作;

当所述驾驶员的路怒程度为:路怒预触发时,对所述车辆进行的控制操作包括以下至少一种:语音提示“小心驾驶”、车身氛围灯闪烁;

当所述驾驶员的路怒程度为:路怒触发时,对所述车辆进行的控制操作包括以下至少一种:ADAS辅助驾驶系统介入、车身传感器检测精度提升至最高、稳定车身姿态、自动驾驶程度在L3及以上的车辆接管驾驶。

10.一种针对驾驶员的路怒症检测装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取驾驶员的路怒特征信号;

决策模块,用于基于预先训练好的数学模型,根据所述路怒特征信号确定所述驾驶员的路怒程度;

控制模块,用于基于所述驾驶员的路怒程度对车辆进行控制。

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