[发明专利]一种斗体联动式挖掘机贝壳斗

说明书

一种斗体联动式挖掘机贝壳斗包含斗体启闭机构、对称曲柄滑块机构。所述斗体启闭机构包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一液压缸、第二液压缸。所述左斗体和右斗体分别通过第一、二转动副对称安装在铲斗架下方；第一、二液压缸一端分别通过第三、四转动副安装在铲斗架上方，另一端分别通过转动副与左斗体、右斗体铰接。所述对称曲柄滑块机构为含移动副的平面六杆机构，包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一左连杆、第一右连杆、第一滑块。为了改善受力均衡性，提高负载能力，该种贝壳斗还包括第二左连杆、第二右连杆、第二滑块，装配连接方式分别与第一左连杆、第一右连杆、第一滑块相同，并镜像对称，大幅提高了贝壳斗的刚性和抓持可靠性。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，特别是一种斗体联动式挖掘机贝壳斗。

背景技术

挖掘机应用范围广、实用价值高，已广泛应用于交通建设、农田水利、建筑工程、军事工程等机械化施工中。因铲斗不同，挖掘机可分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、抓铲挖掘机和拉铲挖掘机。贝壳斗式挖掘机属于抓产挖掘机，一般由正、反铲挖掘机更换工作装置而成，常用于开挖基坑、沉井等，也可用于煤、泥沙等物料的装卸。

传统贝壳斗抓铲作业一般由液压驱动，通过两个液压缸分别驱动左、右斗体同步启闭，完成物料的释放和抓取，但在实际作业中，由于负载不均衡、液压缸泄漏量不同、摩擦阻力不等、空气混入和元器件制造误差等因素都会影响到液压系统的同步精度，使得液压缸运动不同步，导致贝壳斗左、右斗体启闭不同步，进而对贝壳斗工作性能和使用寿命造成影响。如何设计一种斗体联动式挖掘机贝壳斗，提高斗体同步启闭精度，降低贝壳斗研发成本，实现贝壳斗高性能作业要求，已成为业内亟需解决的工程问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种斗体联动式挖掘机贝壳斗，通过机械约束和对称的几何约束，联动贝壳斗左、右斗体，使得左、右斗体对称运动，实现斗体同步启闭的高性能作业要求。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

一种斗体联动式挖掘机贝壳斗包含斗体启闭机构、对称曲柄滑块机构。所述斗体启闭机构包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一液压缸、第二液压缸。所述左斗体和右斗体分别通过第一转动副和第二转动副对称安装在铲斗架下方；所述第一液压缸和第二液压缸一端分别通过第三转动副和第四转动副安装在铲斗架上方，另一端分别通过第五转动副和第六转动副与左斗体、右斗体铰接。

所述对称曲柄滑块机构为含移动副的平面六杆机构，包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一左连杆、第一右连杆、第一滑块。所述铲斗架前后侧沿轴线方向对称开设有直线导轨槽；所述第一滑块通过移动副安装在铲斗架直线导道槽上；所述第一左连杆和第一右连杆一端分别通过第七转动副和第八转动副与左斗体和右斗体连接，另一端分别通过第九转动副和第十转动副铰接在第一滑块两端，所述第一左连杆和第一右连杆对称安装。为了改善受力均衡性，提高负载能力，该种斗体联动式挖掘机贝壳斗还包括第二左连杆、第二右连杆、第二滑块。所述第二左连杆、第二右连杆、第二滑块装配连接方式分别与第一左连杆、第一右连杆、第一滑块装配连接方式相同，并镜像对称。

与现有技术相比，本发明的突出优点在于：

（1）本发明通过机械约束和对称的几何约束实现了贝壳斗左、右斗体联动且对称运动，左、右斗体瞬时转速相等，具有精度高、性能好、强度大的优点。

（2）本发明与通过改善液压回路而调控左、右斗体运动同步方式相比，成本更加低廉，结构更加简单。

（3）本发明含双液压缸冗余驱动，相比单液压缸驱动式贝壳斗具有更高的可靠性和安全性。

附图说明

图1为本发明所述一种斗体联动式挖掘机贝壳斗结构示意图之一。

图2为本发明所述一种斗体联动式挖掘机贝壳斗结构示意图之二。

图3为本发明所述一种斗体联动式挖掘机贝壳斗结构示意图之三。