[发明专利]一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影系统及其使用方法

权利要求书

1.一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影系统，其特征在于，包括：

倾斜摄影数据采集模块(10)，用于目标场景内无人机定点采集倾斜摄影数据；

倾斜摄影数据预处理模块(20)，用于对采集倾斜摄影数据进行删除、添加或者修改的预处理；

三维模型构建模块(30)，根据目标场景内的预处理后的倾斜摄影数据，构建目标场景的虚拟三维模型；

虚拟和实景映射关系建立模块(40)，根据构建目标场景的虚拟三维模型，对应实景CIM城市信息模型中找出虚拟三维模型的映射区域，建立虚拟与实景的映射关系；

虚拟三维模型验证模块(50)，其用于验证虚拟三维模型是否与映射的实景CIM城市信息模型相匹配；

输出模块(60)，输出虚拟三维模型和实景CIM城市信息模型。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影系统，其特征在于，所述倾斜摄影数据预处理模块(20)中需要删除和添加的倾斜摄影数据包括反光面数据和慢速移动的物体；需要修改的倾斜摄影数据包括晃动不定的物体和镂空复杂的建筑物。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影系统，其特征在于，需要添加的倾斜摄影数据通过三维模型构建模块(30)的数据包中调取相应删除的倾斜摄影数据虚拟物体。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影系统，其特征在于，在虚拟三维模型验证模块(50)中，匹配，则将虚拟三维模型和实景CIM城市信息模型传输至输出模块(60)；不匹配，则找出虚拟三维模型差异处，对其虚拟三维模型差异处的倾斜摄影数据进行二次采集补录。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影系统，其特征在于，对其虚拟三维模型差异处的二次采集补录的倾斜摄影数据需要重新进行预处理和三维模型的构建。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影系统，其特征在于，还包括数据存储模块，其用于存储三维模型构建所需的基本物体模型数据，还用于给倾斜摄影数据预处理模块(20)提供添加或者修改的虚拟物体。

7.一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影使用方法，其特征在于，包括步骤：

S1、通过无人机采集目标场景内的倾斜摄影数据；

S2、对采集倾斜摄影数据进行预处理；

S3、构建目标场景的虚拟三维模型；

S4、建立虚拟三维模型与实景CIM城市信息模型的映射关系；

S5、验证虚拟三维模型与实景CIM城市信息模型是否匹配；

S6、如果匹配，则进入步骤S7；如果不匹配，则返回步骤S1中；

S7、实时输出虚拟三维模型和实景CIM城市信息模型。

8.根据权利要求7所述的一种倾斜摄影模型实景自动建模用投影使用方法，其特征在于，所述步骤S6中，无人机二次采集补录目标场景内的倾斜摄影数据时，针对虚拟三维模型与实景CIM城市信息模型存在差异处的区域对应的采集正投影无人机进行采集。