[发明专利]一种钢板自动打磨设备

说明书

本发明公开了一种钢板自动打磨设备，该设备包括：机架，机架上设置传送带，传送带两侧设置夹持机构，传送带上方设置打磨运载机构，打磨运载机构上设置有打磨头，打磨运载机构与第一电机进行电连接，打磨头与第二电机进行电连接，第二电机中设置有功率采集器。该设备还包括主控制器，主控制器通过控制上述各个组件，完成对钢板的打磨，并对打磨结果进行判断。本发明可以有效提高钢板打磨质量。

技术领域

本发明涉及钢铁加工技术领域，特别是涉及一种钢板自动打磨设备。

背景技术

现有的钢板在生产出来后，都需要进行初步打磨，使其变得光亮美观。钢板打磨很多都是通过人工进行打磨，人工打磨不仅效率低下，而且打磨质量也并不高。

很多厂家逐渐引入打磨机器来代替人工，增加了效率，减少了人力成本。现有的打磨机器大多都是通过固定的打磨时间对钢板进行打磨，经过预设时长的打磨后，即认定钢板完成打磨。但是，固定打磨时长无法对打磨质量进行把控，打磨时间过长会导致过度打磨，浪费钢板材料；打磨时间过短，则无法使钢板表面变得光亮。现有技术不管是通过人工打磨还是机器打磨，都无法很好的把握打磨质量。

发明内容

有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种钢板自动打磨设备，旨在提高钢板打磨质量，并实现自动打磨。

为实现上述目的，本发明公开了一种钢板自动打磨设备，所述设备包括：机架，所述机架上设置传送带，所述传送带两侧设置夹持机构，所述传送带上方设置打磨运载机构，所述打磨运载机构上设置有打磨头，所述打磨运载机构与第一电机进行电连接，所述打磨头与第二电机进行电连接，所述第二电机中设置有功率采集器；

所述传送带，用于承载并运输待打磨钢板；

所述夹持机构，用于对所述待打磨钢板进行夹持；

所述打磨运载机构由所述第一电机提供动力，用于运载所述打磨头进行移动；

所述打磨头由所述第二电机提供动力，用于旋转打磨所述待打磨钢板；

所述功率采集器，用于采集所述第二电机的输出功率；

所述设备还包括主控制器，所述主控制器包括：运输控制单元、夹持控制单元、打磨控制单元、功率采集单元以及打磨判断单元；

所述运输控制单元，用于响应于所述待打磨钢板进入所述传送带，启动所述传送带对所述待打磨钢板进行运输；

所述夹持控制单元，用于根据所述待打磨钢板的宽度，控制所述夹持机构对所述待打磨钢板进行夹持；

所述打磨控制单元，用于控制打磨头对所述待打磨钢板进行打磨，且控制所述打磨运载机构在打磨时始终保持在垂直方向的距离不变；

所述功率采集单元，用于控制所述功率采集器实时获取所述第二电机的功率；

所述打磨判断单元，用于响应于所述第二电机的功率达到预设范围，判断所述待打磨钢板的进行打磨区域完成打磨。

可选的，所述设备还包括：

设置于所述机架一侧的冷风机，所述冷风机出风口朝向所述传送带，用于吹走打磨产生的碎屑以及对所述待打磨钢板进行降温。

可选的，所述传送带的传送履带为镂空结构，用于使打磨产生的碎屑下落，避免所述碎屑对打磨过程造成影响。

可选的，所述设备还包括：

设置在所述传送带下方的碎屑收集箱，所述碎屑收集箱用于收集通过所述传送履带镂空结构下落的所述碎屑。

可选的，所述功率采集器至少包括：电流采集器、电压采集器以及计算单片机；

所述电流采集器，用于采集所述第二电机的电流；