[发明专利]一种钢板自动打磨设备

权利要求书

1.一种钢板自动打磨设备，其特征在于，所述设备包括：机架，所述机架上设置传送带，所述传送带两侧设置夹持机构，所述传送带上方设置打磨运载机构，所述打磨运载机构上设置有打磨头，所述打磨运载机构与第一电机进行电连接，所述打磨头与第二电机进行电连接，所述第二电机中设置有功率采集器；

所述传送带，用于承载并运输待打磨钢板；

所述夹持机构，用于对所述待打磨钢板进行夹持；

所述打磨运载机构由所述第一电机提供动力，用于运载所述打磨头进行移动；

所述打磨头由所述第二电机提供动力，用于旋转打磨所述待打磨钢板；

所述功率采集器，用于采集所述第二电机的输出功率；

所述设备还包括主控制器，所述主控制器包括：运输控制单元、夹持控制单元、打磨控制单元、功率采集单元以及打磨判断单元；

所述运输控制单元，用于响应于所述待打磨钢板进入所述传送带，启动所述传送带对所述待打磨钢板进行运输；

所述夹持控制单元，用于根据所述待打磨钢板的宽度，控制所述夹持机构对所述待打磨钢板进行夹持；

所述打磨控制单元，用于控制打磨头对所述待打磨钢板进行打磨，且控制所述打磨运载机构在打磨时始终保持在垂直方向的距离不变；

所述功率采集单元，用于控制所述功率采集器实时获取所述第二电机的功率；

所述打磨判断单元，用于响应于所述第二电机的功率达到预设范围，判断所述待打磨钢板的进行打磨区域完成打磨。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

设置于所述机架一侧的冷风机，所述冷风机出风口朝向所述传送带，用于吹走打磨产生的碎屑以及对所述待打磨钢板进行降温。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传送带的传送履带为镂空结构，用于使打磨产生的碎屑下落，避免所述碎屑对打磨过程造成影响。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

设置在所述传送带下方的碎屑收集箱，所述碎屑收集箱用于收集通过所述传送履带镂空结构下落的所述碎屑。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述功率采集器至少包括：电流采集器、电压采集器以及计算单片机；

所述电流采集器，用于采集所述第二电机的电流；

所述电压采集器，用于采集所述第二电机的电压；

所述计算单片机，用于根据所述第二电机的电流和电压，计算所述第二电机的输出功率。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

设置于所述机架外侧的防尘罩，所述防尘罩覆盖所述传送带、所述打磨运载机构以及所述打磨头，用于避免打磨产生的碎屑向四周溅射。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持板和弹簧，所述夹持壁连接所述弹簧，所述弹簧固定在所述机架上，所述弹簧自适应所述待打磨钢板宽度，通过夹持板对所述待打磨钢板进行夹持。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

翻转机构，所述翻转机构设置于所述机架的一侧，用于对所述待打磨钢板进行翻转。