[发明专利]一种双输入多输出齿轮箱结构在审
| 申请号: | 202111312013.9 | 申请日: | 2021-11-08 |
| 公开(公告)号: | CN114087321A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
| 发明(设计)人: | 侯祥颖;邱林岳;张钰哲;张红;张健;李政民卿 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
| 主分类号: | F16H1/22 | 分类号: | F16H1/22;F16H57/023 |
| 代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 张国栋 |
| 地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 输入 输出 齿轮箱 结构 | ||
1.一种双输入多输出齿轮箱结构,其特征在于:包括下箱体(1)、连接箱体(10)和上箱体(11),所述下箱体(1)转动连接有第一转轴(2)、第二转轴(3)和Ⅰ类输出组合,所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)的下端均穿过所述下箱体(1),所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)的下端作为齿轮箱结构的输入转轴,所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)均连接有第一主动齿轮(4)和第二主动齿轮(7),所述Ⅰ类输出组合有多件,多件所述Ⅰ类输出组合相互传动连接,任一所述Ⅰ类输出组合与所述第一主动齿轮(4)传动连接,所述Ⅰ类输出组合包括第一输出轴(6),所述第一输出轴(6)连接有联动齿轮(5),所述联动齿轮(5)与所述第一主动齿轮(4)啮合,所述连接箱体(10)连接在所述下箱体(1)的上侧,所述连接箱体(10)转动连接有Ⅱ类输出组合,所述Ⅱ类输出组合有多件,多件所述Ⅱ类输出组合均与所述第二主动齿轮(7)传动连接,所述Ⅱ类输出组合包括第二输出轴(9),所述第二输出轴(9)连接有从动齿轮(8),所述从动齿轮(8)与所述第二主动齿轮(7)啮合,所述上箱体(11)连接在所述连接箱体(10)的上侧,所述第一转轴(2)、所述第二转轴(3)、所述第一输出轴(6)和所述第二输出轴(9)的上端均穿过所述上箱体(11),所述第一转轴(2)、所述第二转轴(3)、所述第一输出轴(6)和所述第二输出轴(9)的上端均作为齿轮箱结构的输出转轴。
2.根据权利要求1所述的一种双输入多输出齿轮箱结构,其特征在于:所述Ⅰ类输出组合有三件,三件所述第一输出轴(6)的轴心处于同一直线上,所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)的输入旋向相同,中间所述联动齿轮(5)同时与两件所述第一主动齿轮(4)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种双输入多输出齿轮箱结构,其特征在于:所述Ⅱ类输出组合有六件,其中三件所述Ⅱ类输出组合传动连接在所述第一转轴(2)的四周,另外三件所述Ⅱ类输出组合传动连接在所述第二转轴(3)的四周。
4.根据权利要求3所述的一种双输入多输出齿轮箱结构,其特征在于:所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)关于三件所述第一输出轴(6)的轴线连接平面镜像对称,三件所述第一输出轴(6)关于所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)的轴线连接平面镜像对称。
5.根据权利要求4所述的一种双输入多输出齿轮箱结构,其特征在于:所述下箱体(1)和所述上箱体(11)的内侧均设有内齿,两侧所述联动齿轮(5)均与所述下箱体(1)的内齿啮合,六件所述从动齿轮(8)均与所述上箱体(11)的内齿啮合。
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