[发明专利]一种电解镍包新型多功能专用吊具

说明书

本发明公开了一种电解镍包新型多功能专用吊具，涉及湿法冶金技术领域，解决了传统电镍产品吊具劳动强度大，作业效率低，安全风险大，可靠性差的技术问题，包括包括旋转机构、伸缩机构、吊杆旋转机构、吊架、安装架，所述旋转机构设置在吊架上，所述伸缩机构设置在安装架上，所述安装架通过回转轴承连接在吊架下侧，所述吊杆旋转机构活动连接在安装架上，且吊杆旋转机构与伸缩机构连接。本发明技术先进、设计合理、工作效率高，维护简便，可实现自动化作业，完全取代原机械夹钳吊具，提高装车效率、安全性及吊运的可靠性。

技术领域

本发明涉及镍包的吊运作业技术领域，更具体的是涉及电解镍包新型多功能专用吊具技术领域。

背景技术

目前，在电镍产品在装车过程中都需要多人协同配合完成作业。装车前，需要采用叉车将成品镍从立体仓库的出货口转运到暂存区域。起重机的装车工作至少需要起重工、地面辅助扶位人员、车厢辅助扶位人员、装车指挥工4个工人协同进行。在装车过程中，车厢内部成品镍的摆放位置、摆放角度、防摇摆均依靠起重工与辅助扶位人员协同操作才能完成。

目前电镍产品吊运作业所用的吊具为重力式机械夹具，夹具通过两组夹爪夹紧镍包的两侧面，依靠摩擦力吊运镍包。虽然结构相对简单，但吊具方式存在以下弊端：1.职工劳动强度大，作业效率低。该夹具在夹装镍包过程中，首先指挥起重机运行到镍包正上方，再依靠人工转正夹具的角度，并将夹具夹钳对准镍包两侧，全程需要人工辅助对位，效率低。2.安全风险大，安全隐患多。起重机本身不具备位置检测、防撞、负载精确测量等安全控制功能，同时现有夹具不具备卡紧、松开状态检测的能力，发生过镍产品掉落的情况；装车过程中，需要地面配合人员协同工作，在产品装夹和调运过程中，操作人员与产品距离过近，存在伤人的不安全隐患；3.可靠性差。夹具通过夹持镍包的两侧面，依靠摩擦力的方式进行吊运，由于镍包侧面不规整，这种装夹方式不稳定，时而会夹取失败，时而夹取后吊运过程中不时会发生镍包滑落的事故。4.损伤产品。为了增大摩擦力，夹具的夹臂上布有齿纹，这些齿纹会在镍包侧面留下压痕，影响镍包的完好性，严重时甚至导致镍包成为次品。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电解镍包新型多功能专用吊具，以解决背景技术中提出的问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种电解镍包新型多功能专用吊具，包括旋转机构1、伸缩机构2、吊杆旋转机构3、吊架5、安装架6，所述旋转机构1设置在吊架5上，所述伸缩机构2设置在安装架6上，所述安装架6通过回转轴承4连接在吊架5下侧，所述吊杆旋转机构3活动连接在安装架6上，且吊杆旋转机构3与伸缩机构2连接。

所述安装架6包括上安装板61、下安装板62，所述上安装板61与下安装板62通过螺杆63连接在一起，所述伸缩机构2固定在上安装板61下侧上，伸缩机构2包括伺服电机c、与伺服电机c连接的减速器c、与减速器c连接的滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7的螺母上设有卡块14。

所述旋转机构1包括伺服电机b11、减速器b12和传动齿轮，所述减速器b12通过螺栓设置在吊架5上，所述伺服电机b11连接在减速器b12上，所述减速器b12的输出轴上设置传动齿轮，所述回转轴承4为内齿式回转支承，回转轴承4的外圈固定在吊架5上，回转轴承4的内圈固定在安装架6的上安装板61上，所述减速器b12输出轴上的传动齿轮与回转轴承4内圈上的内齿啮合传动。

所述吊杆旋转机构3有两组，对称设置在安装架6的左右两侧，每一组吊杆旋转机构3包括连接板8、设置在连接板8外侧下部的两个“L”型的吊杆9、设置在连接板8外侧上部的两个减速器a10及与减速器a10连接的伺服电机a13，所述吊杆9与减速器a10的输出轴连接，所述连接板8内侧下部设有带滑槽的滑块15，安装架6的下安装板62上沿左右方向设置有滑轨64，所述滑块15滑动设置在滑轨64上，连接板8内侧上部设有带凹槽的挡块，所述卡块14固定卡在挡块的凹槽内。

所述吊杆9底部活动设置有支撑滚球16。