[发明专利]一种电解镍包新型多功能专用吊具

权利要求书

1.一种电解镍包新型多功能专用吊具，包括旋转机构(1)、伸缩机构(2)、吊杆旋转机构(3)、吊架(5)、安装架(6)，其特征在于：所述旋转机构(1)设置在吊架(5)上，所述伸缩机构(2)设置在安装架(6)上，所述安装架(6)通过回转轴承(4)连接在吊架(5)下侧，所述吊杆旋转机构(3)活动连接在安装架(6)上，且吊杆旋转机构(3)与伸缩机构(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电解镍包新型多功能专用吊具，其特征在于：所述安装架(6)包括上安装板(61)、下安装板(62)，所述上安装板(61)与下安装板(62)通过螺杆(63)连接在一起，所述伸缩机构(2)固定在上安装板(61)下侧上，伸缩机构(2)包括伺服电机c、与伺服电机c连接的减速器c、与减速器c连接的滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)的螺母上设有卡块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种电解镍包新型多功能专用吊具，其特征在于：所述旋转机构(1)包括伺服电机b(11)、减速器b(12)和传动齿轮，所述减速器b(12)通过螺栓设置在吊架(5)上，所述伺服电机b(11)连接在减速器b(12)上，所述减速器b(12)的输出轴上设置传动齿轮，所述回转轴承(4)为内齿式回转支承，回转轴承(4)的外圈固定在吊架(5)上，回转轴承(4)的内圈固定在安装架(6)的上安装板(61)上，所述减速器b(12)输出轴上的传动齿轮与回转轴承(4)内圈上的内齿啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种电解镍包新型多功能专用吊具，其特征在于：所述吊杆旋转机构(3)有两组，对称设置在安装架(6)的左右两侧，每一组吊杆旋转机构(3)包括连接板(8)、设置在连接板(8)外侧下部的两个“L”型的吊杆(9)、设置在连接板(8)外侧上部的两个减速器a(10)及与减速器a(10)连接的伺服电机a(13)，所述吊杆(9)与减速器a(10)的输出轴连接，所述连接板(8)内侧下部设有带滑槽的滑块(15)，安装架(6)的下安装板(62)上沿左右方向设置有滑轨(64)，所述滑块(15)滑动设置在滑轨(64)上，连接板(8)内侧上部设有带凹槽的挡块，所述卡块(14)固定卡在挡块的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种电解镍包新型多功能专用吊具，其特征在于：所述吊杆(9)底部活动设置有支撑滚球(16)。