[发明专利]一种工件的视觉检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种工件的视觉检测装置及方法，自动化程度高、工作效率高、检测稳定可靠性好。包括机台，机台上设有分度盘，分度盘上设有多个料台，多个料台沿分度盘周向分布，各料台均具有转动功能，所述机台具有连续设置的上料位、一工位、二工位、三工位、四工位、下料位，所述一工位、二工位、三工位、四工位、下料位分别对应一个料台位置，所述上料位对应设置第一CCD摄像头，所述第一CCD摄像头朝上，所述一工位对应设置第二CCD摄像头，所述二工位对应设置第三CCD摄像头，所述三工位对应设置第四CCD摄像头，所述四工位对应设置第五CCD摄像头，所述第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头均水平朝向分度盘，所述第五CCD摄像头向下朝向分度盘。

技术领域

本发明涉及机器人视觉技术领域，特别是涉及一种工件的视觉检测装置及方法。

背景技术

在现代工业自动化生产过程中，对于工件检测而言，这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人眼来完成；然而，在很多情况下，如微小尺寸要精确快速测量、形状匹配、颜色识别等，人们根本无法用肉眼连续稳定的进行，其他物理传感器也难有用武之地。

随着电子技术不断小型化和高密度组装趋势，对产品的检测也越来越严密，传统目视检测已远远达不到要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工件的视觉检测装置及方法，设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、检测稳定可靠性好且能够有效节省人工成本。

本发明的目的是这样实现的：

一种工件的视觉检测装置，包括机台，所述机台上设有分度盘，所述分度盘上设有多个料台，多个料台沿分度盘周向分布，各料台均具有转动功能，所述机台具有连续设置的上料位、一工位、二工位、三工位、四工位、下料位，所述一工位、二工位、三工位、四工位、下料位分别对应一个料台位置，所述上料位对应设置第一CCD摄像头，所述第一CCD摄像头朝上，所述一工位对应设置第二CCD摄像头，所述二工位对应设置第三CCD摄像头，所述三工位对应设置第四CCD摄像头，所述四工位对应设置第五CCD摄像头，所述第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头均水平朝向分度盘，所述第五CCD摄像头向下朝向分度盘。

优选地，所述工件为圆柱形，且具有倒角、开孔。

优选地，所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头、第五CCD摄像头以分度盘为中心，间隔60°设置。

优选地，还包括振动盘、上料机械手，以及设于振动盘、机台之间的导轨，所述振动盘用于盛装待检工件，并振动排列待检工件，所述导轨倾斜设置，用于向机台方向输送待检工件，所述上料机械手用于将导轨输出的待检工件放置到对应的料台上。

优选地，所述导轨包括前后嵌接的固定输送导轨和可调输送导轨，所述固定输送导轨通过第一支撑架固定在振动盘的支架上，所述可调输送导轨通过第二支撑架支撑在机台上，所述第二支撑架通过条形孔螺栓固定在机台上，用于调整可调输送导轨的纵向位置。

一种工件的视觉检测方法，

振动盘工作，将待检工件排列定向，并通过出件口进入导轨；

上料机械手工作，抓取待检工件在第一CCD摄像头上方停留，第一CCD 摄像头拍摄被检工件底部照片；

上料机械手继续工作，将工件放置在分度盘的料台上；分度盘每转动60°停止转动，料台转动一周，各CCD摄像头在工件转动过程中根据设定捕捉检测要素拍照，视觉检测识别软件系统将被检工件的不同照片进行分析并判断工件是否合格，待工件旋转至下料位时，下料机械手抓取工件根据视觉检测识别软件系统判别结果，机械手沿丝杠运动不同距离，将工件放入不同类别料盒内。