[发明专利]高精地图数据的处理方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种高精地图数据的处理方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、高精地图技术领域。该方法包括：获取地图生成任务的第一标识以及目标日志的第二标识，目标日志是在通过地图生成任务生成目标地图的过程中生成的，目标日志中包括目标地图中道路元素的异常位置信息和异常描述信息；根据第一标识获取目标地图，并根据第二标识获取目标日志；根据异常位置信息和异常描述信息，对道路元素进行验证，并根据验证结果更新目标地图。该方法提高了对高精地图数据进行验证的处理效率。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域中的无人驾驶、高精地图技术，尤其涉及一种高精地图数据的处理方法、装置及电子设备。

背景技术

高精地图是对道路环境的重建，高精地图含有大量的车道线位置、类型、宽度以及交通信号灯、交通标志等道路元素信息，形成对路网精确的三维表征，在无人驾驶技术中，车辆定位、路径规划、车辆控制等均依赖于高精地图。

为了保证高精地图的准确性，在生产高精地图过程中，在利用采集的数据完成自动化地图生产后，还需要对得到的地图进行核对验证。传统的做法是采用人工地毯式排查的方法，由作业员对地图中的道路元素逐个进行排查验证，这种方式效率低下。

发明内容

本公开提供了一种提高了处理效率的高精地图数据的处理方法、装置及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种高精地图数据的处理方法，包括：

获取地图生成任务的第一标识以及目标日志的第二标识，所述目标日志是在通过所述地图生成任务生成目标地图的过程中生成的，所述目标日志中包括所述目标地图中道路元素的异常位置信息和异常描述信息；

根据所述第一标识获取所述目标地图，并根据所述第二标识获取所述目标日志；

根据所述异常位置信息和所述异常描述信息，对所述道路元素进行验证，并根据验证结果更新所述目标地图。

根据本公开的另一方面，提供了一种高精地图数据的处理方法，包括：

根据地图生成任务生成目标地图，并将生成所述目标地图的过程中的目标日志存储至日志服务器，所述目标日志中包括所述目标地图中道路元素的异常位置信息和异常描述信息；

将所述地图生成任务的第一标识和所述目标日志的第二标识发送至客户端，所述第一标识用于指示所述客户端获取所述目标地图，所述第二标识用于指示所述客户端获取所述目标日志，所述目标日志中的异常位置信息和异常描述信息用于对所述道路元素进行验证，以根据验证结果更新所述目标地图。

根据本公开的另一方面，提供了一种高精地图数据的处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取地图生成任务的第一标识以及目标日志的第二标识，所述目标日志是在通过所述地图生成任务生成目标地图的过程中生成的，所述目标日志中包括所述目标地图中道路元素的异常位置信息和异常描述信息；

第二获取模块，用于根据所述第一标识获取所述目标地图，并根据所述第二标识获取所述目标日志；

验证模块，用于根据所述异常位置信息和所述异常描述信息，对所述道路元素进行验证，并根据验证结果更新所述目标地图。

根据本公开的另一方面，提供了一种高精地图数据的处理装置，包括：

生成模块，用于根据地图生成任务生成目标地图，并将生成所述目标地图的过程中的目标日志存储至日志服务器，所述目标日志中包括所述目标地图中道路元素的异常位置信息和异常描述信息；