[发明专利]高精地图数据的处理方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202111308705.6 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114036248A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 刘江 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/23 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘丹;黄健 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 数据 处理 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种高精地图数据的处理方法,包括:
获取地图生成任务的第一标识以及目标日志的第二标识,所述目标日志是在通过所述地图生成任务生成目标地图的过程中生成的,所述目标日志中包括所述目标地图中道路元素的异常位置信息和异常描述信息;
根据所述第一标识获取所述目标地图,并根据所述第二标识获取所述目标日志;
根据所述异常位置信息和所述异常描述信息,对所述道路元素进行验证,并根据验证结果更新所述目标地图。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述异常位置信息和所述异常描述信息,对所述道路元素进行验证,包括:
根据所述异常描述信息,判断是否需要辅助数据,所述辅助数据用于辅助验证所述道路元素;
若需要辅助数据,则根据所述异常位置信息,获取所述辅助数据;
根据所述辅助数据和所述异常描述信息,对所述道路元素进行验证。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述辅助数据包括异常位置处的图像信息;
所述根据所述辅助数据和所述异常描述信息,对所述道路元素进行验证,包括:
对所述图像信息进行识别,得到图像信息中的道路元素的第一属性信息;
将所述第一属性信息和所述异常描述信息中的道路元素的第二属性信息进行比对,以对所述道路元素进行验证。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据验证结果更新所述目标地图,包括:
若所述验证结果表征所述第二属性信息错误,则将所述目标地图中的道路元素的属性信息由所述第二属性信息修改为所述第一属性信息;
若所述验证结果表征所述第二属性信息缺失,则将所述第一属性信息添加为所述目标地图中道路元素的属性信息;
若所述验证结果表征所述第二属性信息冗余,则删除所述目标地图中的道路元素的属性信息中冗余的第二属性信息。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其中,所述根据所述异常描述信息,判断是否需要辅助数据,包括:
确定所述异常描述信息的目标异常类型;
根据预设的异常类型和辅助标识之间的对应关系,确定目标异常类型对应的目标辅助标识;
根据所述目标辅助标识,判断是否需要所述辅助数据。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,所述根据验证结果更新所述目标地图之后,所述方法还包括:
生成更新报告,所述更新报告中包括所述目标地图中更新的道路元素的属性信息;
输出所述更新报告。
7.一种高精地图数据的处理方法,包括:
根据地图生成任务生成目标地图,并将生成所述目标地图的过程中的目标日志存储至日志服务器,所述目标日志中包括所述目标地图中道路元素的异常位置信息和异常描述信息;
将所述地图生成任务的第一标识和所述目标日志的第二标识发送至客户端,所述第一标识用于指示所述客户端获取所述目标地图,所述第二标识用于指示所述客户端获取所述目标日志,所述目标日志中的异常位置信息和异常描述信息用于对所述道路元素进行验证,以根据验证结果更新所述目标地图。
8.根据权利要求7所述的方法,所述方法还包括:
在生成所述目标地图的过程中,若对所述道路元素的处理出现异常,则在所述目标日志中记录所述道路元素对应的异常位置信息和异常描述信息。
9.一种高精地图数据的处理装置,包括:
第一获取模块,用于获取地图生成任务的第一标识以及目标日志的第二标识,所述目标日志是在通过所述地图生成任务生成目标地图的过程中生成的,所述目标日志中包括所述目标地图中道路元素的异常位置信息和异常描述信息;
第二获取模块,用于根据所述第一标识获取所述目标地图,并根据所述第二标识获取所述目标日志;
验证模块,用于根据所述异常位置信息和所述异常描述信息,对所述道路元素进行验证,并根据验证结果更新所述目标地图。
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