[发明专利]一种全自动整骨装置

说明书

本发明公开了一种全自动整骨装置，其技术方案要点是包括有床体、设置于床体上的人体外部3D轮廓扫描装置、人体3D脊椎扫描装置、自动臂本体以及操控终端，人体外部3D轮廓扫描装置和人体3D脊椎扫描装置均滑移连接于床体，人体外部3D轮廓扫描装置用于扫描人体外轮廓，并生成外轮廓信息；人体3D脊椎扫描装置用于扫描人体脊椎轮廓，并生成脊椎轮廓信息，操控终端用于生成3D轮廓图像和治疗方案；自动臂本体用于根据治疗方案进行治疗操作。该整骨装置能够对患者进行精确检测并且在确定治疗方案后对患者脊椎突出点，施加与脊椎关节垂直方向的冲击力，使其腰椎间盘突出的间盘回纳到原位，从而改变了腰椎间盘突出对神经根的挤压，使患者自然康复。

技术领域

本发明涉及一种治疗设备，更具体地说，它涉及一种全自动整骨装置。

背景技术

现代生活工作压力大，人们生活习惯的改变，脊椎疾病患者越来越多。在一定程度上，人们多是忍耐，坚持病痛工作生活。时间过长，逐渐形成了，颈椎病，腰椎间盘突出等病症。现有的治疗方法：西医基本是手术及药物治疗，效果不错。但手术后期康复周期长。药物副作用大，给患者在经济及身体上带来负担较大。现有中医整骨方法及针灸等不能准确及时的解决患者病痛问题，只能达到长时间的缓解状态。

现有的腰椎治疗仪器：一是单方面的解决患者的腰椎生理曲度问题，通过加热处理局部肌肉及关节柔韧度，在利用平躺负压腰椎使其在一定时间内形成生理曲度，但腰椎间盘突出患者体感，不能恢复正常，没有真正改变腰椎间盘突出的位置使其病灶依然存在。没有达到预期目标。还有一种方法就是牵引床，其工作原理：对腰椎病患者进行机械性拉伸，使椎间隙变大以减少腰椎间盘突出对神经及脊髓挤压达到缓解目的，牵引疗程时间长，效果不明显。因为在牵引过程中利用机械力量拉伸腰椎间隙，力量大了，会造成局部肌肉韧带拉伤，造成次伤害使患者又增加伤痛。如果拉伸力量小，又达不到拉开椎间隙减少挤压神经的缓解效果。在于以上多种治疗方法对腰椎病没达到预期效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动整骨装置，该整骨装置能够对患者进行精确检测并且在确定治疗方案后对患者脊椎突出点，施加与脊椎关节垂直方向的冲击力，使其腰椎间盘突出的间盘回纳到原位，从而改变了腰椎间盘突出对神经根的挤压，使患者自然康复。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动整骨装置，包括有床体、设置于床体上的人体外部3D轮廓扫描装置、人体3D脊椎扫描装置、自动臂本体以及操控终端，所述人体外部3D轮廓扫描装置和人体3D脊椎扫描装置均滑移连接于床体，所述人体外部3D轮廓扫描装置用于扫描人体外轮廓，并生成外轮廓信息；

所述人体3D脊椎扫描装置用于扫描人体脊椎轮廓，并生成脊椎轮廓信息；

所述操控终端分别与人体外部3D轮廓扫描装置和人体3D脊椎扫描装置通讯连接设置，所述操控终端用于接收外轮廓信息和脊椎轮廓信息并生成3D轮廓图像和治疗方案；

所述自动臂本体与操控终端通讯连接，所述自动臂本体用于根据治疗方案进行治疗操作。

本发明进一步设置为：所述床体上设置有移动架和驱动移动架移动的驱动装置，所述人体外部3D轮廓扫描装置和人体3D脊椎扫描装置均设置于移动架上，所述驱动装置与操控终端通讯连接。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括有导轨和驱动电机，所述导轨埋设于床体内并且沿床体长度方向延伸设置，当待测人员沿床体长度方向卧躺时，驱动电机带动人体外部3D轮廓扫描装置和人体3D脊椎扫描装置移动并扫描人体。

本发明进一步设置为：所述床体包括有床板和床架以及调节装置，所述床板长度方向的一侧与床架铰接设置，所述调节装置用于驱动床板沿铰接端向上翻转，所述调节装置与操控终端通讯连接。

本发明进一步设置为：所述自动臂本体包括有数据接收单元、数据处理单元以及操作单元，所述数据接收单元与操控终端通讯连接，所述数据接收单元用于接收操控终端传输的治疗方案；