[发明专利]一种全自动整骨装置

权利要求书

1.一种全自动整骨装置，其特征是：包括有床体(1)、设置于床体(1)上的人体外部3D轮廓扫描装置(2)、人体3D脊椎扫描装置(3)、自动臂本体(4)以及操控终端(5)，所述人体外部3D轮廓扫描装置(2)和人体3D脊椎扫描装置(3)均滑移连接于床体(1)，所述人体外部3D轮廓扫描装置(2)用于扫描人体外轮廓，并生成外轮廓信息；

所述人体3D脊椎扫描装置(3)用于扫描人体脊椎轮廓，并生成脊椎轮廓信息；

所述操控终端(5)分别与人体外部3D轮廓扫描装置(2)和人体3D脊椎扫描装置(3)通讯连接设置，所述操控终端(5)用于接收外轮廓信息和脊椎轮廓信息并生成3D轮廓图像和治疗方案；

所述自动臂本体(4)与操控终端(5)通讯连接，所述自动臂本体(4)用于根据治疗方案进行治疗操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述床体(1)上设置有移动架(11)和驱动移动架(11)移动的驱动装置(12)，所述人体外部3D轮廓扫描装置(2)和人体3D脊椎扫描装置(3)均设置于移动架(11)上，所述驱动装置(12)与操控终端(5)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述驱动装置(12)包括有导轨和驱动电机，所述导轨埋设于床体(1)内并且沿床体(1)长度方向延伸设置，当待测人员沿床体(1)长度方向卧躺时，驱动电机带动人体外部3D轮廓扫描装置(2)和人体3D脊椎扫描装置(3)移动并扫描人体。

4.根据权利要求1所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述床体(1)包括有床板(13)和床架(14)以及调节装置(15)，所述床板(13)长度方向的一侧与床架(14)铰接设置，所述调节装置(15)用于驱动床板(13)沿铰接端向上翻转，所述调节装置(15)与操控终端(5)通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述自动臂本体(4)包括有数据接收单元(41)、数据处理单元(42)以及操作单元(43)，所述数据接收单元(41)与操控终端(5)通讯连接，所述数据接收单元(41)用于接收操控终端(5)传输的治疗方案；

所述数据处理单元(42)与数据接收单元(41)电连接，所述数据处理单元(42)用于根据治疗方案生成操作方案；

所述操作单元(43)与数据处理单元(42)电连接，所述操作单元(43)用于根据操作方案进行治疗操作。

6.根据权利要求5所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述操作单元(43)包括有复位头(44)和伺服机构部(45)，所述伺服机构部(45)与数据处理单元(42)电连接，所述复位头(44)设置于伺服机构部(45)上，所述伺服机构部(45)用于带动复位头(44)按压患者脊椎位置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述复位头(44)包括有设置于伺服机构部(45)上的调节盘(441)和若干设置于调节盘(441)上的机械硅胶指(442)，若干所述机械硅胶指(442)的径长尺寸各不相同，所述调节盘(441)与数据处理单元(42)电连接设置，所述调节盘(441)用于调节机械硅胶指(442)的位置。

8.根据权利要求6所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述伺服机构部(45)包括有依次设置于安装部件上的伸缩部(451)、角度调节部(452)以及按压部(453)，所述伸缩部(451)用于调节复位头(44)距离患者的位置；

所述角度调节部(452)用于调节复位头(44)与患者之间的角度位置关系；

所述按压部(453)用于调节复位头(44)的下压力度和下压行程。

9.根据权利要求1所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述床体(1)上设置有用于固定患者身体姿势的固定装置(6)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动整骨装置，其特征是：所述人体外部3D轮廓扫描装置(2)包括有激光扫描器(21)，所述人体3D脊椎扫描装置(3)包括有按压器(31)和若干设置于按压器(31)上的压力传感器(32)。