[发明专利]一种全自动车载液压拉马

说明书

本发明公开了一种全自动车载液压拉马，属于一种检修工具，包括车架、电动液压站、电池组、控制系统和拉拔总成、转向总成、升降及行走总成；所述的车架上连接有中间连接件；所述的拉拔总成包括主液压油缸和两个力臂；所述的转向总成包括转向轮、转向转轴、蜗轮、蜗杆和转向马达；所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机、框式架、方形水平滑道、水平移动油缸、行走液压马达、差速器和行走轮。与现有技术相比较具有使用方便、省时省力的特点。

技术领域

本发明涉及一种检修工具，特别是一种适用于对联轴器进行拆卸的全自动车载液压拉马。

背景技术

设备检维修减速机、电机等设备要对联轴器进行拆卸。现有技术的拆卸操作一般为：根据联轴器的大小制作对应的联轴器拆卸工装，再配合千斤顶将联轴器从轴径上拔下。其技术缺陷在于：①由于联轴器规格大小不一，需要根据不同规格联轴器制作工装，浪费钢材，费时费力；②拆卸工装容易导致工装变形、开裂，造成工装及设备损坏；③拆卸大联轴器的工装加千斤顶重量达几百公斤，使用非常不便；④千斤顶有效行程较短、不能一次性将联轴器进行拆除完成、效率低下；⑤千斤顶活塞杆大于联轴器内孔直径的、需要将工装延长在中间使用小于联轴器内径的圆钢或钢管作为支撑、容易造成中间支撑弯曲崩裂伤人事故。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种全自动车载液压拉马，节省制作拆卸联轴器工装人员及钢材投入、提高人员工作效率和检修作业成本。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动车载液压拉马，包括车架和拉拔总成，其特征在于：还包括电动液压站、电池组、控制系统和转向总成、升降及行走总成；所述的车架上连接有中间连接件；在车架内设置有与电池组电路连接的电动液压站和控制系统；所述的控制系统包括遥控信号接收单元，所述的控制系统与电动液压站信号连接；

所述的拉拔总成包括主液压油缸和两个力臂；所述的主液压油缸固定安装在中间连接件上，活塞杆穿过中间连接件向前伸出，前端连接有可变换中间顶头；每个力臂后端均与中间连接件铰接；有一力臂液压油缸的两端分别与中间连接件和力臂中段铰接；有一卡爪油缸两端分别与力臂中段和卡爪后端铰接；所述的卡爪中段通过卡爪销轴与力臂前端铰接；

所述的转向总成包括转向轮、转向转轴、蜗轮、蜗杆和转向马达；所述的车架后部固定连接转向轮支架，所述的转向轮通过轴承及轴固定在转向轮支架下端；所述的转向轮支架上部中心安装转向转轴，在转向转轴的中下部安装有转向轴承，上部安装有蜗轮，有一蜗杆与蜗轮相啮合，所述的蜗杆与转向马达的输出端连接；

所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机、框式架、方形水平滑道、水平移动油缸、行走液压马达、差速器和行走轮；所述的框式架的横梁中央位置下方焊接有安装有定滑轮的滑轮座，所述的液压动力卷扬机底座固定在中间连接件上，卷扬机的钢丝绳穿过上部定滑轮改变方向后，将钢丝绳绳头固定在中间连接件上部的钢丝绳固定点上；在中间连接件的两侧设置有垂直滑动套筒，垂直滑动套筒的套装在框式架的竖柱上，并可以实现上下滑动；所述的框式架下部焊接在方形水平滑动套筒上端，方形水平滑动套筒套在方形水平滑道外，方形水平滑道两端与车架焊接固定，水平移动油缸的两端分别通过销轴连接车架和方形水平移动滑道上；在所述的车架前部下方有中空的行走梁，所述的行走轮半轴贯穿行走梁，二者之间通过支撑轴承连接，所述的行走轮半轴两端安装有行走轮；所述的行走轮半轴通过花键与差速器的太阳齿轮连接，输出轴通过减速机与差速器连接。

上述的中间顶头和活塞杆的连接方式为套接。

上述的卡爪前部和后部成角，成角朝前外。

上述的转向轮支架上部安装有压力轴承。

上述的转向轴承为上下两盘轴承。

上述的支撑轴承的位置在于行走梁两端。

上述的行走液压马达安装固定在差速器的壳体上。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：