[发明专利]一种全自动车载液压拉马

权利要求书

1.一种全自动车载液压拉马，包括车架和拉拔总成，其特征在于：还包括电动液压站、电池组、控制系统和转向总成、升降及行走总成；所述的车架上连接有中间连接件；在车架内设置有与电池组电路连接的电动液压站和控制系统；所述的控制系统包括遥控信号接收单元，所述的控制系统与电动液压站信号连接；

所述的拉拔总成包括主液压油缸和两个力臂；所述的主液压油缸固定安装在中间连接件上，活塞杆穿过中间连接件向前伸出，前端连接有可变换中间顶头；每个力臂后端均与中间连接件铰接；有一力臂液压油缸的两端分别与中间连接件和力臂中段铰接；有一卡爪油缸两端分别与力臂中段和卡爪后端铰接；所述的卡爪中段通过卡爪销轴与力臂前端铰接；

所述的转向总成包括转向轮、转向转轴、蜗轮、蜗杆和转向马达；所述的车架后部固定连接转向轮支架，所述的转向轮通过轴承及轴固定在转向轮支架下端；所述的转向轮支架上部中心安装转向转轴，在转向转轴的中下部安装有转向轴承，上部安装有蜗轮，有一蜗杆与蜗轮相啮合，所述的蜗杆与转向马达的输出端连接；

所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机、框式架、方形水平滑道、水平移动油缸、行走液压马达、差速器和行走轮；所述的框式架的横梁中央位置下方焊接有安装有定滑轮的滑轮座，所述的液压动力卷扬机底座固定在中间连接件上，卷扬机的钢丝绳穿过上部定滑轮改变方向后，将钢丝绳绳头固定在中间连接件上部的钢丝绳固定点上；在中间连接件的两侧设置有垂直滑动套筒，垂直滑动套筒的套装在框式架的竖柱上，并可以实现上下滑动；所述的框式架下部焊接在方形水平滑动套筒上端，方形水平滑动套筒套在方形水平滑道外，方形水平滑道两端与车架焊接固定，水平移动油缸的两端分别通过销轴连接车架和方形水平移动滑道上；在所述的车架前部下方有中空的行走梁，所述的行走轮半轴贯穿行走梁，二者之间通过支撑轴承连接，所述的行走轮半轴两端安装有行走轮；所述的行走轮半轴通过花键与差速器的太阳齿轮连接，输出轴通过减速机与差速器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的中间顶头和活塞杆的连接方式为套接。

3.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的卡爪前部和后部成角，成角朝前外。

4.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的转向轮支架上部安装有压力轴承。

5.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的转向轴承为上下两盘轴承。

6.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的支撑轴承的位置在于行走梁两端。

7.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的行走液压马达安装固定在差速器的壳体上。