[发明专利]一种轴承防尘盖的自动扳盖机

说明书

本发明揭示了一种轴承防尘盖的自动扳盖机，包括基板上整装的主控器、喂料单元、横向运料单元、下料滑道和至少一个扳盖机械臂，其中喂料单元用于面向横向运料单元逐一送件，横向运料单元用于将轴承横向步进式移动，扳盖机械臂设有在预设角度内翻转的操作头及其装接的定制撬刀；轴承在对应扳盖机械臂所在工位处，由操作头受驱动作、扳除轴承表侧的防尘盖，除盖的轴承自下料滑道转存中转箱。应用本发明该自动扳盖机，通过主控器的联控作用，实现了轴承周期性步进移栽，且在特定工位处实现自动扳除防尘盖；该自动扳盖机提供了更完善的扳盖细节控制流程，同时提供了对扳盖失败的不良品筛件分装，完全解放了人工，且大幅提升了轴承返工件的处理效率。

技术领域

本发明涉及一种工业自动化治具，尤其涉及一种针对轴承返工品处理、拆除其表侧防尘盖的自动扳盖机，属于机电应用技术领域。

背景技术

工业化制造是产品规模生产的可靠保障，无论是金属拉伸、切割成型还是直接注塑成型等。而在海量的工业金属零件品类中，轴承是一种应用范围广泛、规格繁多的零件产品。

由于轴承属于工业规划化的产品，其难以避免地保留有一定比率的不良品率；而且轴承产品也属于损耗品，在各类成品装配的应用中经特定时段的频繁使用需要换装更新。由此，与新轴承生产相呼应，同时也有批量轴承产品需要返工处理。

作为对轴承返工品的处理，大都采用直接金属压制、熔融、成型零件后再组装的再制方式，也有部分是通过人工拆解轴承、分离分类各部分零件、筛选优劣并替换重新组装。而在拆解返工品轴承的过程中，其两侧防尘盖的组装强度通常较高；采用撬板工具手动拆除的话非但作业强度大，易造成人身伤害，而且拆卸效率低下，无形中增加了人工方面的成本。

发明内容

本发明的目的旨在提出一种轴承防尘盖的自动扳盖机，以实现全自动化地扳除轴承两侧的防尘盖，并智能化分类收集不同扳盖结果的轴承半成品。

本发明实现上述目的的技术解决方案是，一种轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：包括基板上整装的主控器、喂料单元、横向运料单元、下料滑道和至少一个扳盖机械臂，其中所述喂料单元设有对接横向运料单元载件通道的变向通道、入位感应器及电驱动的推杆，所述横向运料单元在载件通道的外侧设有双轴位移机构及其表面装接的位移板，所述位移板对应载件通道间隙配合且沿载件通道长度向分布设有半圆形的槽口，所述槽口的内径对应轴承匹配相容其中，所述扳盖机械臂设有在预设角度内翻转的操作头，且操作头端部接设有可对应插入轴承防尘盖卷边位置的定制撬刀；所述轴承受驱于位移板在各槽口中逐一递进、横向位移，并在对应扳盖机械臂所在工位处，由操作头受驱动作、扳除轴承表侧的防尘盖，除盖的轴承自下料滑道转存中转箱。

进一步地，在扳盖机械臂旁侧设有用于感测扳盖成功与否的光电感应器，且光电感应器信号反馈输入主控器。

更进一步地，所述扳盖机械臂对应每个轴承单侧的防尘盖预设有两次扳盖动作，在一次扳盖动作下所述光电感应器反馈成功信号，则扳盖机械臂中止第二次扳盖动作、静置等待，反馈失败信号则扳盖机械臂执行第二次扳盖动作。

进一步地，所述轴承具有正反双面的防尘盖，所述自动扳盖机沿载件通道长度向，分布设有两个扳盖机械臂及其间受驱动作的翻转机构，且每个扳盖机械臂独立配套设有一个光电感应器，所述轴承受位移板横向带动，在前一个扳盖机械臂所在第一工位处扳除防尘盖，在翻转机构所在第二工位处翻面，并在后一个扳盖机械臂所在第三工位处扳除防尘盖。

更进一步地，所述扳盖机械臂为单一竖立平面内的三轴运动机构，包括带动中位载板进退位移的第一轴驱动部，与中位载板枢接的杠杆，在中位载板内侧一端竖向伸缩的第二轴活塞部，主体固接于杠杆并与第二轴活塞部的轴杆相接的第三轴驱动部，以及与第三轴驱动部的输出轴相连并枢接于杠杆外侧一端的操作头，所述操作头以与杠杆枢接点为中心、在90°范围内受驱转动并带动定制橇刀。