[发明专利]一种轴承防尘盖的自动扳盖机

权利要求书

1.一种轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：包括基板上整装的主控器、喂料单元、横向运料单元、下料滑道和至少一个扳盖机械臂，其中所述喂料单元设有对接横向运料单元载件通道的变向通道、入位感应器及电驱动的推杆，所述横向运料单元在载件通道的外侧设有双轴位移机构及其表面装接的位移板，所述位移板对应载件通道间隙配合且沿载件通道长度向分布设有半圆形的槽口，所述槽口的内径对应轴承匹配相容其中，所述扳盖机械臂设有在预设角度内翻转的操作头，且操作头端部接设有可对应插入轴承防尘盖卷边位置的定制撬刀；所述轴承受驱于位移板在各槽口中逐一递进、横向位移，并在对应扳盖机械臂所在工位处，由操作头受驱动作、扳除轴承表侧的防尘盖，除盖的轴承自下料滑道转存中转箱。

2.根据权利要求1所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：在扳盖机械臂旁侧设有用于感测扳盖成功与否的光电感应器，且光电感应器信号反馈输入主控器。

3.根据权利要求2所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：所述扳盖机械臂对应每个轴承单侧的防尘盖预设有两次扳盖动作，在一次扳盖动作下所述光电感应器反馈成功信号，则扳盖机械臂中止第二次扳盖动作、静置等待，反馈失败信号则扳盖机械臂执行第二次扳盖动作。

4.根据权利要求1所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：所述轴承具有正反双面的防尘盖，所述自动扳盖机沿载件通道长度向，分布设有两个扳盖机械臂及其间受驱动作的翻转机构，且每个扳盖机械臂独立配套设有一个光电感应器，所述轴承受位移板横向带动，在前一个扳盖机械臂所在第一工位处扳除防尘盖，在翻转机构所在第二工位处翻面，并在后一个扳盖机械臂所在第三工位处扳除防尘盖。

5.根据权利要求1或4所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：所述扳盖机械臂为单一竖立平面内的三轴运动机构，包括带动中位载板进退位移的第一轴驱动部，与中位载板枢接的杠杆，在中位载板内侧一端竖向伸缩的第二轴活塞部，主体固接于杠杆并与第二轴活塞部的轴杆相接的第三轴驱动部，以及与第三轴驱动部的输出轴相连并枢接于杠杆外侧一端的操作头，所述操作头以与杠杆枢接点为中心、在90°范围内受驱转动并带动定制橇刀。

6.根据权利要求4所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：所述翻转机构的外端设有受控180度旋转的圆柱杆，且圆柱杆开设有穿透中心轴的槽型载台，所述载件通道在第二工位处设有与圆柱杆同轴且相容的半圆形槽，在翻转机构两个静止状态下，所述槽型载台与载件通道共面。

7.根据权利要求4所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：所述位移板在对应第一工位和第三工位的槽口处设有轴承定位挡块及增强限位的弹片。

8.根据权利要求4所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：沿轴承在载件通道横移方向，在每个扳盖机械臂的后向旁侧设有顶杆机构，且载件通道对应顶杆机构设有落料坡口，载件通道底部设有装盛不良品的回收箱，所述落料坡口的宽度适于扳盖失败的轴承受顶杆机构推送、滑落入回收箱。

9.根据权利要求4所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：所述双轴位移机构以扳盖机械臂连续两次扳盖动作为周期，受控带动位移板沿载件通道长度向向后位移一个槽口位置、沿载件通道宽度向移动使槽口脱离轴承、沿载件通道长度向向前位移一个槽口位置、再沿载件通道宽度向移动使槽口抱接轴承；且翻转机构在槽口脱离轴承状态下转动圆柱杆、轴承翻面；

所述双轴位移机构以扳盖机械臂单次扳盖动作为周期，受控带动位移板横向摇摆并复位。

10.根据权利要求4所述轴承防尘盖的自动扳盖机，其特征在于：所述喂料单元在变向通道外端还连接设有上料通道和盘式送料箱，所述盘式送料箱中部设有受控转动的搅拌翼片，且盘式送料箱侧壁与上料通道对接处开设有条状送料口。