[发明专利]森林研究区的星载光子计数激光雷达去噪精度评价方法

权利要求书

1.一种森林研究区的星载光子计数激光雷达去噪精度评价方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获取星载光子计数激光雷达的轨迹，并选择该轨迹与森林研究区的机载点云数据轨迹的重合区域作为评价区，并将森林研究区的机载点云数据作为去噪评价数据；

步骤2：根据评价区位置，提取对应星载光子计数激光雷达中ATL03数据产品与ATL08数据产品中光子云数据的经纬度、高程、大地水准面改正信息及NASA官方算法的信号标签数据；

步骤3：利用ATL03数据产品中的geoid信息完成ATL03数据产品中大地水准面改正信息修正，使得星载光子计数激光雷达与机载去噪评价数据处于相同坐标系；将ATL08数据产品中的信号标签赋予ATL03数据产品中的光子云数据，得出NASA官方算法的去噪结果；

步骤4：根据评价区位置，获取对应机载去噪评价数据的冠层高度模型数据CHM和数字地表模型数据DTM作为去噪结果的验证数据；

步骤5：按照经纬度信息，将星载光子计数激光雷达数据与机载去噪评价数据的CHM和DTM数据进行匹配，并对星载光子计数激光雷达数据进行去噪精度评价。

2.根据权利要求1所述的森林研究区的星载光子计数激光雷达去噪精度评价方法，其特征在于：所述步骤1中选择星载光子计数激光雷达的轨迹与森林研究区的机载点云数据轨迹的重合区域作为评价区的方法为：

S1：根据星载光子计数激光雷达的轨迹，在森林研究区选定具有机载点云数据轨迹的地区，并以该地区作为评价区，完成评价区的初选定；

S2：根据星载光子计数激光雷达轨迹的经纬度数据和机载去噪评价数据的标记语言KML数据，选择两种数据相交位置，完成评价区的精确定。

3.根据权利要求1所述的森林研究区的星载光子计数激光雷达去噪精度评价方法，其特征在于：所述步骤2的过程如下：

步骤2.1：通过NASA官方网站获取星载光子计数激光雷达的ATL03数据产品与ATL08数据产品；

步骤2.2：根据评价区位置的经纬度信息，提取ATL03数据产品中的光子云数据信息，具体的参数包括：光子事件的纬度信息lat_ph、光子事件的经度信息lon_ph、光子事件的高程信息h_ph和光子事件的大地水准面改正信息geoid；

步骤2.3：根据评价区位置的经纬度信息，提取ATL08数据产品中的光子云数据信息，具体的参数包括：NASA官方算法的光子云分类标签信息、匹配每个ATL08数据产品中信号光子与ATL03数据产品上相应光子记录的唯一标识符信息classed_pc_indx和匹配每个ATL08数据产品中信号光子追踪到ATL03数据产品上的光子的唯一标识符字段号ph_segment_id。

4.根据权利要求3所述的森林研究区的星载光子计数激光雷达去噪精度评价方法，其特征在于：所述步骤3的过程如下：

步骤3.1：将ATL03数据产品中涉及的光子事件的高程信息h_ph与对应光子事件的大地水准面改正信息geoid进行匹配，获得带有大地水准面改正信息的光子云数据，使得星载光子计数激光雷达与机载去噪评价数据处于相同坐标系；

步骤3.2：利用classed_pc_indx和ph_segment_id将ATL03数据产品与ATL08数据产品进行关联，并将ATL08数据产品中的光子云分类参数赋给ATL03数据产品中带有大地水准面改正信息的光子云数据，获得带有NASA官方去噪算法标签的光子云数据；

步骤3.3：将带有NASA官方去噪算法标签的光子云数据存储到.CSV文件，便于后续验证。

5.根据权利要求1所述的森林研究区的星载光子计数激光雷达去噪精度评价方法，其特征在于：所述步骤4的方法如下：

获取评价区位置的经纬度信息，获取对应CHM与DTM在对应经纬度的数据，将带有评价区位置的CHM与DTM数据存储到.CSV文件，便于后续验证。